自動化
誰もボタンを押さずにユニットを動かすもの。モデルの外部停止とすべてのユニットが従う信号、各ユニットの停止インターロック、そして手順を選び、実行の一生を動かし、結果を返す PLC 向けの自動化です。
自動化の画面（Process > モデル > 定義 > 自動化）は、誰もボタンを押さずにモデルのユニットを動かすものを、すべて抱えます。上にはモデル自身の宣言です。外部停止、つまりモデルのすべての手順に、各ユニットで観測される停止に従わせる 1 つのスイッチと、試験台の全体が従う既定の信号です。その下にはユニットが並び、選ばれているユニットには 2 枚のカードが付きます。そのインターロック（どの信号を観測するかと、その実時間の状態）と、その自動化（手順を選び、開始、停止、一時停止、再開、中止を動かし、メタデータをスナップショットし、結果を返す PLC 向けの接点）です。見出しには「このモデルのユニットを、それ自身で開始し、一時停止し、停止させるもの。従う停止と、PLC がそれを動かす信号です。」と出ます。
読むにはモデルの閲覧が要ります。どの編集にも Process の管理と、施錠されていないステーションが要り、インターロックの項目にはさらに自分の門があります（下を参照）。この画面は、どの定義の画面も共有する形をまとっています（定義を参照）。
2 つの主題は、性質が違います。インターロックは、実行を終わらせ、アプリを再起動してもユニットにラッチを掛け続け、誰かが再投入するまでその信号源への書き込みを塞ぐ、切れ目のない見張りです。自動の中止は、進行中の実行を終わらせる 1 回きりの指令です。この 2 つが画面を共有するのは、どちらも現場の信号を選ぶことで設定するからです。
モデルの定義：外部停止
見出しには「モデルの宣言です。すべてのユニットに効きます。1 つのスイッチが、試験台の全体が停止を観測するかどうかを決め、1 つの信号が、それらが従う既定になります。」と出ます。この表は今のところ 1 行です。
| 列 | 何を見せるか |
|---|---|
| 宣言 | 外部停止です。 |
| 観測 | 有効またはオフです。 |
| 既定の信号 | 「タグ · Simulated · Press · EStop · True で作動」、「信号を選んでいません」（注意の色になるのは有効なときだけ）、または保存された信号源が消えているときは「信号がもう使えません · False で作動」です。 |
表の下には、この画面の全体を貫く原則が立ちます。「観測だけです。このソフトウェアによる観測は、認証された安全機能ではなく、機械の非常停止回路、安全リレー、安全 PLC の代わりにはなりません。」
宣言の設定の欄
その行を選ぶと外部停止のカードが開きます（「自動化 · 外部停止」）。「このモデルのすべての手順を、各ユニットで観測される外部停止に従わせます。」そのピルは、有効な間は充足を数え（「3 台中 2 台に信号あり」）、オフの間はユニットを数えます（「3 台のユニット」）。
| 項目 | 何であるか | 値 / 既定 | 効果 |
|---|---|---|---|
| このモデルで有効にする | 1 つのスイッチです。 | 入 / 切。既定は切です。 | 切のときは、どのユニットでも何も観測されず、どの実行も塞がれず、ユニットごとの項目は畳まれます。入のときは、どのユニットも、そこで効いている信号を通して観測されます。 |
| Bool の信号源 | 「自分のものを与えられていない限り、このモデルのすべてのユニットが観測する信号です。」 | （なし）、続いて有効な機器のすべての Bool のタグを「タグ · ドライバー · 機器 · タグ」として、続いてすべての Bool の変数を「変数 · 名前」として。既定は（なし）です。ステーションがもう差し出さない保存済みの信号源は、「見つからないタグ」または「見つからない変数」に識別情報を続けた形で一覧に残るので、この欄がバインドなしと読めることはありません。 | モデルの上に書かれます。従っているすべてのユニットが、すぐそれを見ます。 |
| 作動の極性 | どちらの読み値が停止かです。 | True で作動、False で作動。既定は True で作動です。 | もう一方の値が、安全側の読み値です。 |
スイッチも既定も、スイッチが切のままでも書き込めるので、試験台は構える前に準備できます。項目の下で、カードは読み取り専用である理由をそのとき言います。モデルのどれかのユニットが実行の操作に占められているか、作動のラッチを抱えている間は「この設定を変える前に、実行中の操作を終え、掛かっているユニットをすべて再投入してください。」、権限がなければ「モデルの保護を変えるには「Process の管理」の権限が必要です。」です。保存も同じように「ユニットが処理中かラッチが掛かっている間は、インターロックを無効にできません。」と拒み、処理中またはラッチの掛かったユニットが観測している信号を動かす変更も拒みます。
ユニットごと：ユニットの一覧
| 列 | 何を見せるか |
|---|---|
| ユニット | ユニットの名前です。 |
| インターロックの信号 | 効いている信号と、それがどこから来たかです。「タグ · … · True で作動 · モデルから」または「· このユニットから」、モデルが観測している間に注意の色で「モデルは信号を名指していません」または「信号を選んでいません」、そうでなければ「このモデルではオフ」です。 |
| 自動化 | 有効またはオフです。 |
見出しのいちばん端のユニットを管理は、モデルのページを開きます。
選ばれているユニットのインターロックのカード
このカードのピルは、実時間の状態を言います。無効（モデルのスイッチが切）、取得不可、正常、作動、再投入待ちです。
| 項目 | 何であるか | 値 / 既定 | 効果 |
|---|---|---|---|
| このユニットの停止信号がどこから来るか | 2 つの答えを書き下したものです。 | モデルの既定に従う（「モデルから読んでいます。ここで変えるには、このユニットに自分の信号を与えてください。」）または自分の信号を持つ（「この信号を見張るのはこのユニットだけです。モデルの既定は、もう届きません。」）。既定は従うです。 | 切り離しは、今効いている信号から始まります。一度も自分のものを名指していないユニットはモデルのものを取り、持っていたユニットはそれをそのまま取り戻します。もう一度従っても、何も消えません。 |
| Bool の信号源、作動の極性 | モデルが使うのと同じ選択欄です。 | 上と同じです。 | ユニットが従っている間（モデルが保存している答えを見せます。その複製ではありません）と、ユニットが処理中かラッチが掛かっている間は使えません。 |
項目の下には、信号源（解決した名前、または「未設定」）、今の値（True、False、または「読んでいません」）、品質（Good または Unavailable）が出ます。状態が正常でない間は、通知バーがその状態と理由を伝えます（はじめは「信号源の最初の正しい読み値を待っています。」）。モデルのスイッチが切の間、カードは「これは、上の定義で宣言するモデルの外部停止とともに入ります。」と読め、選択と 2 つの項目を信号と極性の開閉部に畳みます。モデルが構える前に、そこで準備できます。カードの終わりには、どちらかが当てはまるとき「このユニットに実行の操作か作動のラッチがある間、信号源と極性は変わりません。」または「この保護を変えるには「Process の管理」の権限が必要です。」が出ます。
インターロックの状態
| 状態 | 意味 |
|---|---|
| 取得不可 | 正しい読み値がまだインターロックを構えていないか、効いている信号が何も名指していません。新しい実行と再開は拒まれます。保存された実行は、失敗ではなく休止として付きます。 |
| 正常 | 信号源が正しく、安全側の値を伝えています。 |
| 作動 | 停止の条件が発生しているか、構えたあとに信号源の品質が失われました。 |
| 再投入待ち | 信号源はまた正しく安全ですが、保存されたラッチには、まだ手動の再投入が要ります。 |
作動は、そのユニットの動いている実行を、ふつうの終了処理を通して、不合格の総合判定とともに中止として終わらせ、終了の理由に StopInterlock を記録します。ラッチはアプリケーションの再起動をまたいで掛かり続け、そのユニットでの新しい実行をすべて塞ぎ、そのユニットの書き込める信号源に書き込みの塞ぎを重ねます。複数のユニットが共有する信号源は、そのすべてがインターロックされている間だけ塞がれるので、1 つの手元の停止が、健全な隣のユニットを立ち往生させることはありません。どの遷移も、名前、値、品質、極性、時刻、実行者とともに記録簿に書かれ、イベント > インターロックに現れます。
再投入はこの画面にはありません。ユニットの操作パネルのインターロックの通知バーと、InterlockStatus のダッシュボードのコンポーネントに立ち、状態が再投入待ちで、読み値が正しく安全なときだけ出ます。手順の実行が要り、ラッチを外し、中止された実行を再び始めることは決してなく、操作員とともに記録されます。
選ばれているユニットの自動化のカード
「PLC のタグか Logic の変数に手順を選ばせ、このユニットの一生を動かさせます。手動、ダッシュボード、MCP による制御を取り上げることはありません。」ピルは無効、準備完了、準備できていません、動作中と読めます。Process の管理がないとき、カードは「自動化を編集するには「Process の管理」の権限が必要です。」と読め、どの操作部も読み取り専用になります。
スイッチはカードの上に立ちます。このユニットで自動化を有効にする（「公開された値を観測して、手順を選び、一生を動かします。」）です。その下に 5 つの折りたためる節が立ちます。スイッチを入れると手順が開き、切ると 5 つとも畳まれます。それ以外のときは、離れたときのままです。どの信号源の一覧も、（なし）、続いてステーションのタグを「タグ · ドライバー · 機器 · タグ」、変数を「変数 · 名前」として差し出し、その項目が使えるものに絞ります。ステーションがもう差し出さない保存済みの信号源は、「見つからないタグ」または「見つからない変数」に識別情報を続けた形で一覧に残ります。
手順
| 項目 | 何であるか | 値 / 既定 | 効果 |
|---|---|---|---|
| 手順の選び方 | 自動の開始が使う手順を、どう解決するかです。 | 固定の手順、数値の選択。既定は固定の手順です。 | |
| 固定の手順 | 「このユニットのどの自動の開始も、この手順を使います。」 | （なし）、モデルの手順を名前で、または削除されたものには「見つからない手順」に識別情報を続けたもの。既定は（なし）です。 | |
| 選択の信号源（整数のタグまたは変数） | 「PLC が整数のコードを書き、下の対応表がそれを変わらない識別情報で手順に解決するので、名前を変えても対応表が壊れることはありません。」 | 読める整数のタグまたは変数。既定は（なし）です。 | |
| コードの対応表 | 選択コードごとに 1 行です。コード、それが選ぶ手順、選択コードを取り除く。そのあとに追加の行（コード、手順、追加）が来ます。 | 整数のコードで、ユニットの中で重複しません。 | 操作ログ帯での拒みです。「選択コードは整数でなければなりません。」、「その選択コードに対する手順を選んでください。」、「選択コード 7 はすでに設定されています。」、「手順を選ぶか、選択の行を取り除いてください。」対応していないコードや読めないコードは、選択が正しくないとして開始を拒みます。 |
指令の信号
「実行の一生の指令ごとに、Bool の信号源を任意で 1 つずつ。それぞれ、信号が切から入へ移ったときに 1 回だけ発します。」指令ごとに 1 つの選択欄です。開始、停止、一時停止、再開、中止で、それぞれ読める Bool のタグか変数、または（なし）を取ります。信号は、正しい低の状態が一度見えてから構えるので、起動時に高のまま張り付いた信号が発することはありません。
メタデータの信号源
「自動の開始が、それぞれのメタデータの値をどこから取るか。開始が受け付けられたとき、実行に凍結されます。」この節は、選択が解決しうるすべての手順を並べます（固定の手順、または対応表のすべてをコードの順に）。1 つも選ばれていない間は「そのメタデータの項目を並べるには、先に固定の手順か対応表の手順を選んでください。」と読めます。手順ごとに、それが尋ねる項目 1 つにつき 1 つの選択欄が立ちます（必須の項目には「必須」の印が付きます。何も尋ねない手順は「この手順はメタデータを尋ねません。」と読めます）。
| 項目の種類 | 選択肢 |
|---|---|
| 文字 | （なし）、固定の値（選択欄の下に文字の欄が出ます）、そして画像、アイコン、色の変数を除く、読めるどのタグや変数でも。 |
| 数値 | （なし）、固定の値、読める整数または小数のどのタグや変数でも。 |
| 連番 | （なし）または自動採番。これが唯一の信号源です。 |
値は開始時に検証されます。正しくない値は、メタデータが正しくないとして開始を拒みます。
PLC への返し
「自動化の状態を PLC へ返す、任意の書き込めるタグです。」返しは書き込めるタグにだけバインドし、変数には決してバインドしません。
| 返し | 期待する型 | 意味 |
|---|---|---|
| Ready | Bool | 「今すぐ開始を受け付けられます」 |
| Active | Bool | 「ユニットに動いている実行があります」 |
| Selected code | 整数。数値の選択の方式のときにだけ差し出されます | 「観測した選択を返します」。その方式で作った対応付けは、ユニットが固定の手順へ移っても保たれますが、その方式が効いている間は書かれず、診断にも並びません。方式とともに戻ります。 |
| Command result | 整数 | 「変わらない結果 0 から 7」。下の決まった取り決めです |
| コード | 意味 |
|---|---|
| 0 | 待機または再投入 |
| 1 | 受け付け |
| 2 | ユニットが準備できていません |
| 3 | 選択が不正 |
| 4 | メタデータが不正 |
| 5 | 指令が合いません |
| 6 | 指令が競合 |
| 7 | 内部の失敗 |
「決まった取り決めなので、PLC のロジックがメッセージの文に頼ることは決してありません。」
実時間の状態と診断
描き直すたびに実時間で読みます。状態（無効、有効、または「有効 · 監視中」）、指令の構え（「指令の信号がありません」、「構え済み」、または「正しい低を待っています」）、準備完了（はいまたはいいえ。「準備完了が切なのは」と理由が付きます）、動いている実行、選択（選択の方式のときは、コードとその品質）、解決した手順、最後の指令（指令、その結果のコード、その時刻）、そして理由（最後の診断）です。その下に 3 つの区画があります。指令の信号（信号源ごとに、その値と品質、構え済みか待機中か）、メタデータの事前確認（項目ごとに、その信号源、値、品質、正しいか、正しくなければその理由）、返しの書き込み（タグごとに、それが持つ名前、最後に書いた時刻、健全か失敗かと誤りの内容。選択の方式が決して書かない返しは並びません）です。失敗し続ける返しは、失敗し始めたときに 1 回、続いている間は要約として、また書けたときにもう 1 回記録簿に書かれます。ループのたびに書かれるのではありません。
このカードのどの編集も自動で保存され、ステーションが拒めば元に戻ります。理由は操作ログ帯に出ます。自動化が開始した実行は、実行者として自動化を記録します。
この画面がしないこと
- インターロックは、Connector か Logic がすでに公開している値をソフトウェアで観測するものです。デバウンスも、評価も、安全の格付けもありません。機械の安全回路の代わりになることは決してありません。
- 自動化は、ほかの制御を取り上げません。手動、ダッシュボード、指令のポイント、MCP の指令は、その横で動き続けます。
- ここでユニットを再投入するものはありません。再投入は、ユニットの操作パネルと InterlockStatus のコンポーネントにあります。
- ここで手順を手で用意することも、メタデータを手で埋めることもしません。それは運転の下のユニットの操作パネルです。