機器

機器のページ：見出しとコマンド、「機器」のカード、ドライバーごとの項目が並ぶ「接続」のカード、資格情報と証明書、一括編集付きの「タグ」のグリッド、機器の複製、そして重複と名前の衝突の扱い。

機器は、ステーションがドライバー越しに話す 1 台の現場設備です。どうやって届くか、そこから読むタグは何か、の 2 つでできています。「通信」欄で機器の行を選ぶか、ドライバー、回線、ブローカー、フォルダーの表にある機器の行で「開く」を押すと、そのページが開きます。Connector の表示で読め、Connector の構成で編集できます。シリアル回線にはシリアル回線という自分のページがあり、MQTT のブローカーはMQTTで説明しています。

機器を作る

新しい機器は「新しい機器」（次は「新しい機器 2」、以下同様）という名前で、有効、読み出し周期 1000 ms、ユニット ID 1、そしてドライバーが使うポート（下の「接続」のカードを参照。Generic serial and TCP ドライバーの機器はポートなしで始まります）で作られますが、開かれません。それを並べるページ（ドライバー、フォルダー、回線、ブローカーのページ）の機器の表で強調表示され、見える位置までスクロールされて、操作ログ帯には「機器「新しい機器」を追加しました。詳細を編集するには、開いてください。」と出ます。その表から作れば画面はそのままで、新規…や右クリックから作れば画面はそのページに移ります。行の開くか、ツリーのその行で機器を開きます。パッケージが持たないドライバーの下では機器は拒否されます。Matter でも同じで、そこでの機器はペアリングか機器検出からしか生まれません（「新しい Matter のノードを追加するには「機器をペアリング」を、すでにコミッショニングされたものを追加するには「機器検出」を使ってください。」）。これらの操作はどれも追加済みのドライバーの下で行います。ドライバーの追加はドライバーの一覧とドライバーのページで説明しています。

ホストで現場設備につなぐドライバー（ホストの欄を持つすべてのドライバー）の機器は、ホストが空のまま作られ、ホストが入力されるまでステーションは接続しようとしません。その点は灰色のままで、行とページには「ホストがまだ入力されていません」と出て、タグは空欄として読まれ、試すアドレスがないうちは接続エラーも出ません。そのあいだ、このコンピューターに向けられることはありません。機器が本当にこのコンピューター上にあるときは localhost と入力してください。NI-DAQmx の機器にはホストがありません。同じように機器の名前を待ち、名前が入るまで「NI-DAQmx の機器がまだ入力されていません」と表示します（NI-DAQmxを参照）。Fluke NetDAQ の機器はホストを、続いて装置のベース チャネルを待ち、入るまで「ベース チャネルがまだ入力されていません」と表示します（Fluke NetDAQを参照）。File の機器はフォルダーのパスを待ち、入るまで「フォルダーがまだ入力されていません」と表示します（Fileを参照）。Database の機器はデータベースの場所（サーバーとデータベース名、ファイル、またはデータ ソース）を待ち、サーバーが入るまで「サーバーがまだ入力されていません」と表示します（Databaseを参照）。LoRaWAN の機器は センサーの DevEUI（センサー）または 基地局の EUI（コンセントレーター）を待ち、入力されるまで「DevEUI がまだ入力されていません」または「基地局の EUI がまだ入力されていません」と表示します（LoRaWANを参照）。入力されていて 16 進数 16 桁になっていない識別子は待たれず、拒否されます。

ホストが入ったあとは、接続は決して待たされる段取りではありません。Connector は機器を登録し、背後で再試行しながら接続するので、届かない機器があっても何も損はしません。接続がつながるまで、そのタグは空欄として読まれ、そのあいだページは直前の接続エラーを見せます。

見出し

名前、「このステーションが話す相手の現場設備 1 台です。どうやって届くのかと、そこから読むタグを決めます。」という一文、そして基準 URI のピルが並びます。基準 URI は Connector が接続する正確なアドレスで、「接続」のカードから実時間で組み立てられます（たとえば modbus+tcp://192.168.0.10:502/1、opc.tcp://plc:4840、simulated://CompressedAir）。ホストがまだない機器には基準 URI がないため、ホストが入力されるまでピルは出ません。欄の内容からドライバーが受け付けるアドレスが組み立てられないあいだも、ピルは出ません。たとえば、回線が見つからない Modbus RTU 機器や、回線のページで保存されなかった値を回線が持ったままの機器です。その下には、次の 6 つの知らせのいずれかが出ます。

• このパッケージに含まれていないドライバー：「この機器には … のドライバーが必要ですが、このインストールには含まれていないため、オフラインのままです。設定は保たれ、削除もできます。ここでのほかの操作が、読み取る内容を変えることはありません。」「…」の位置には、ドライバーの名前が入ります。
• このコンピューターには VISA がインストールされていません（SCPI instruments、VISA でつなぐ機器）：「この機器は VISA を通して測定器につながりますが、このコンピューターには VISA がないため、オフラインのままです。NI-VISA か Keysight IO Libraries Suite をインストールすると接続します。ネットワークポートのある測定器なら TCP でもつなげます。」SCPI instrumentsを参照してください。
• このコンピューターには NI-DAQmx がインストールされていません（NI-DAQmx、NI-DAQmx のないコンピューター）：「この機器は NI-DAQmx を通して読み取りますが、このコンピューターには NI-DAQmx がないため、オフラインのままです。Ganter Lab には NI-DAQmx が含まれていません。ni.com から無料で入手してインストールすると、今の設定のまま機器が接続します。」NI-DAQmxを参照してください。
• 証明書の承認を待っています（OPC UA、Redfish、AVEVA PI、HTTPS の HTTP、TLS の MQTT）：「この現場設備は、このステーションが一度も承認していない証明書を提示したため、まだ何も読み取っていません。設備を立ち上げた担当者とフィンガープリントを照合してから、OPC UA ドライバーのページの「現場設備へのアクセス」で承認してください。」（ドライバー名はその機器のもの）、MQTT の機器なら「この機器のブローカーが、このステーションが一度も承認していない証明書を提示したため、この機器からはまだ何も読み取っていません。ブローカーを管理している担当者とフィンガープリントを照合してから、MQTT ドライバーのページの「現場設備へのアクセス」で承認してください。」と表示します。その証明書を開いたドライバーのページの現場設備へのアクセス（OPC UA、Redfish、AVEVA PI、HTTP、MQTT）に行く証明書を確認するのボタンが付きます。
• ホストがまだ入力されていません（有効でホストがまだ空の機器に出る、中立の知らせ）：「ホストが入力されるまで、ステーションはこの機器に接続しようとしません。そのため、まだ何も読み取っておらず、表示するエラーもありません。下の「接続」のカードでホストを入力すると、ステーションが接続します。」機器の名前のない NI-DAQmx の機器では、代わりに NI-DAQmx の機器がまだ入力されていません と出ます：「NI-DAQmx の機器名が入力されるまで、ステーションはこの機器に接続しようとしません。そのため、まだ何も読み取っておらず、表示するエラーもありません。下の「NI-DAQmx の機器」のカードで NI MAX が付けた機器名を入力すると、ステーションが接続します。」フォルダーのない File の機器では フォルダーがまだ入力されていません と出ます：「フォルダーが入力されるまで、ステーションはこの機器を読み取りません。そのため、まだ何も読み取っておらず、表示するエラーもありません。下の「フォルダーとファイル」カードでフォルダーを入力すると、ステーションが読み取りを始めます。」データベースの場所を示していない Database の機器では、まだ足りないものに応じて サーバーがまだ入力されていません、データベース名がまだ入力されていません、データベース ファイルがまだ入力されていません、データ ソースがまだ入力されていません と出ます：「データベースの場所が示されるまで、ステーションはこの機器に接続しません。そのため、まだ何も読み取っておらず、表示するエラーもありません。下の「データベース」カードに入力すると (サーバーとデータベース名、ファイル、またはデータ ソース)、ステーションが接続します。」
• それ以外の場合、エラーのあるシリアル回線やブローカーを経由する機器では、そちらを指す落ち着いた知らせ「この機器はシリアル回線 Bench bus を経由しますが、その回線にエラーがあります。理由は回線のページにあります。」が出ます。そうでなければ、機器自身のエラーがあれば赤で出ます（有効化と稼働状態を参照）。

その下で、機器は自分のエラーがあるタグを、ツリーと同じ赤い印のあとに名前で挙げます：「エラーのあるタグ 3 件：C3、Opt_Int、T5」。3 つを超える分は数で示します。それぞれの理由はタグに残ります。機器が接続されていないあいだはタグを挙げません。理由は機器自身のエラーが示します。

コマンドバー

右クリックメニューにはタグを追加と移動先が加わります（機器のフォルダーを参照）。

「機器」のカード

「接続」のカード

このカードは接続の項目を宣言するすべてのドライバーで現れ、そのドライバーが読む項目だけを見せます。各項目の意味は、それぞれのドライバーのページで詳しく説明します。ここにあるのは、パネルが描くとおりの全体の一覧です。

Matter の機器は別の「接続」のカードを見せます。ノード ID · 読み取り専用は、ペアリングが割り当てた 64 ビットのノード ID（保存された識別名が読めないときは「再ペアリングが必要」）、ネットワーク · 読み取り専用は、ペアリングのときに機器が参加したネットワークの名前（Ganter Lab がネットワークを記録する前にペアリングされた機器や、機器検出で追加された機器では、記録がないと示します）、そして状態は機器の稼働状態の言葉です。どれも編集できません。Simulated の機器には「接続」のカードがまったくありません。Generic serial and TCP ドライバーの機器は、「接続」のカードの下にさらにメッセージとチェックサムの 2 枚のカードを持ち、メッセージの終わり方と確かめ方を決めます。Generic serial and TCPを参照してください。FINS で読む Omron の機器は、「接続」のカードの下に FINS のカードを持ち、トランスポート、ネットワーク、ノード、ユニット、応答のタイムアウトを決めます。Omronを参照してください。SCPI instruments ドライバーの機器は、「接続」のカードの下に「測定器」のカードを持ち、測定器の識別情報を示し、終端文字、応答のタイムアウト、書き込みの確認、初期設定コマンドを決めます。SCPI instrumentsを参照してください。NI-DAQmx の機器には「接続」のカードがなく、代わりに「NI-DAQmx の機器」のカードがあって、NI MAX が機器に付けた名前と、NI-DAQmx がそこから読み取る製品を示します。NI-DAQmxを参照してください。SNMP ドライバーの機器は「接続」のカードの下に「SNMP エージェント」のカードを持ち、バージョン、community または SNMPv3 ユーザーとそのセキュリティレベル、プロトコル、パスワード、応答のタイムアウト、再試行回数を示します。SNMPを参照してください。File の機器には「接続」のカードがありません。その位置に「フォルダーとファイル」のカードがあってフォルダー、ファイル、書式を持ち、続いて「ファイルのテキスト」のカード、1 つのファイルを読む機器ではさらに「書き込み」のカードがあります。Fileを参照してください。Database の機器には「接続」のカードがありません。その位置に「データベース」のカードがあり、データベースの種類と場所を持ち、SQLite 以外のデータベースでは続いて「サインイン」のカードがあります。Databaseを参照してください。

資格情報と証明書

パスワード、ベアラートークン、SNMP の community は、ユーザーごとの Windows のデータ保護によって保存時に保護されるので、構成のデータベースが平文の値を持つことはありません。この保護は、その秘密を入力した Windows のアカウントと機械に結び付いています。別のアカウントでは欄が空で戻り、「この Windows アカウントでは読み取れません。入力したコンピューターと Windows アカウントでしか開けないためです。ここでもう一度入力してください。」という注記が付きます。資格情報はドライバーに直接渡され、基準 URI にも診断ログにも現れず、操作ログ帯が見せるエラーの文からも伏せられます。

OPC UA の機器は、セッションが開く前に現場設備の証明書を提示します。Redfish、AVEVA PI、HTTP の機器が HTTPS でつなぐ現場設備も、MQTT の機器のブローカーも TLS で同じことをします。Windows が信頼せず、このステーションが一度も承認していない証明書は、黙って失敗するのではありません。機器はツリーとページで「証明書の承認を待っています」と表示し、通知バーのボタンがその証明書を開いたドライバーのページの現場設備へのアクセスに行き、承認するか遮断するかを選べます。あとで承認を取り下げると、それで動いていた接続は閉じます。詳しくはそれぞれのドライバーのページにあります：OPC UA、Redfish、AVEVA PI、HTTP、MQTT。

「コマンド」のカード

読むだけでなく、何かをするよう頼める現場設備に届くドライバーが 3 つあります。HTTP、Redfish、AVEVA PI です。その機器のページには「接続」と「タグ」のカードのあいだにコマンドのカードが置かれ、「この現場設備に頼めることです。各コマンドは、機器のアドレスの下で要求を送るパスを指定します。」という見出しが付きます。一覧は誰にでも見えますが、宣言、編集、実行には Connector の構成が必要で、そのビットを持たないロールには項目もコマンドも描かれません。

コマンドを追加は「コマンド 1」という名前の行を足します（すでにあるものに続けて番号が付きます）。各行は次を持ちます。

行の末尾のまとまりには、その行だけに効く 2 つのコマンドがあります。実行は送信し、現場設備が何と答えたかを伝えます（「「Reset」の答え：受け付けました」）。そして削除です。実行は、消えるのではなく、なぜ拒否されるかを伝えます。経路のないコマンド（「このコマンドにはまだパスがないため、送るものがありません。」）、オフのコマンド、まだランタイムへの保存を待っているコマンド、接続していない機器、そしてステーション自身のエンジニアリング上や実行中の境界です。ほかのドライバーはこのカードを持ちません。充電ポイントもコマンドを取りますが、そちらはプロトコルが決めていて、ここに入力するものではなくドライバーから来ます。Matter のノードはコマンドを取りません。ノードへの変更はすべて、そのタグのどれかへの書き込みです。

コマンドを送ることは現場設備への書き込みなので、実行はタグの手動書き込みと同じ経路を通ります。コマンドはステーションがすでに行っている作業の後ろで順番を待ち、外のシステムからの呼び出しと同じ道で現場設備に届き、押すたびに、何を頼んだか、どの機器か、何が返ってきたかが記録されます。ステーションが作業を受け付けなくなっている間は、黙って終わるのではなく答えが返ります。「このステーションは、いまコマンドを受け付けていません。」Connector が動いていないときは「Connector が動いていないため、現場設備には何も送れません。」と返り、現場設備自身の拒否はその設備の言葉のまま伝えられます。Connector が実行できなかったコマンドは、何に行き当たったかを、機器の赤い行と同じようにステーションの言語で述べます。切断された機器なら「機器が接続されていないため、何も送っていません。」、時間内に応答しなかった機器、ネットワークが拒否した要求、失敗したドライバーも同様です。診断ログには技術的な行が残ります。

「タグ」のカード

カードの見出しはタグで、続けて「アドレスの書式 · <hint>」がこのドライバーでのタグのアドレスの書き方を伝え（「自由書式のタグ名（例：sim/temperature）。」「レジスター番号 + 個数（型付きの項目）。」「ノード ID、例：ns=2;s=Temperature。」）、Connector の構成には「行にチェックを入れてからセルを編集すると、その内容がすべての行に適用されます。適用するとチェックは外れます。」という案内とタグを追加のボタンが付きます。タグを追加は「タグ 5」（件数に続けて番号が付きます）を Float、またはそのドライバーが対応する最初の型で、読み取りのみとして作ります。タグは開きません。グリッドの型のまとまりの中で強調表示され、見える位置までスクロールされます。項目はその行で編集でき、タグの開くでそのページに進みます。操作ログ帯には「「Furnace」にタグを追加しました。」、新しいタグにまだ足りないものがあるときは「「Furnace」にタグを追加しました。その行で詳細を入力してください。」と出ます。欄の新規…メニューでは機器の項目に新しいタグが、機器の右クリックメニューにはタグを追加があり、どちらも画面を機器のページに移して同じことをします。タグを追加のボタンの隣には、機器のドライバーが一台の機器の点を読めるところではタグ検出があり、機器が公開する値をスキャンして、まだタグがないものを出します（機器のタグを検出するを参照）。

グリッド

行はデータ型でまとめられ、順序は数値、ブール、文字列とその他で、各まとまりの見出しに件数が付きます。列はタグのページのカードの順に並び、その行に当てはまらないセル（ブール値のタグの数値の項目）は空で無効な状態で描かれます。

3 つの段階のスイッチも、それが支配する項目と同じ列であり、一緒に一括編集されます。行にチェックを入れ、係数を入力し、段階をオンにすれば、その行が読む内容が同じ 1 回の編集で変わり、点をひとつずつ開く必要はありません。グリッドがまだ持たないのは、無効な読み値の方針、2 点調整の補助、書き込みの入力欄、そして相互参照です。それらはタグのページにあります。校正だけを持つロールはグリッドを読めますが、そこでは何も編集できません。校正のセルと校正オンのスイッチも同じで、そのロールの校正の編集はタグのページを通ります。

一括編集

変えたい行にチェックを入れ、どれか 1 行のセルを編集します。新しい値はその行とチェックの入ったすべての行に適用され、チェックは使われて外れます。行にチェックが入っているあいだ、グリッドの上の帯が「3 行を選択中です。セルを編集するとすべての行に適用され、チェックが外れます。」と伝え、選択を解除のボタンが付きます。チェックは機器に属するので、あとで戻ってくると外れています。混ざった選択を正しく保つ規則が 3 つあります。名前とアドレスは決して複製されません。型のセルは、届いた行ごとに依存する項目を合わせます。そして、その行が取れない値はその行では拒否され、元のままに保たれます。これが、文字列の行が数値の信号の種類を渡されても壊れず、整数の行が NaN の上下限の動作を渡されても壊れない仕組みです。

機器を複製

機器を複製は、選んだ機器から自分のものの機器を作ります。接続の項目と資格情報は同じで、すべてのタグが新しい識別名の下に、変換経路の全体、有効かどうか、読み出し周期ごと複製されます。複製は、そのドライバーで空いていれば元の名前を取り、埋まっていれば「Furnace (2)」、「Furnace (3)」となります。元がどのフォルダーにあっても、複製はドライバー自身の階層に置かれます。Modbus RTU の複製は同じ回線に残り、次の空きユニット ID を取ります。Generic serial and TCP ドライバーか SCPI instruments ドライバーの回線上の機器の複製は、その回線に残ります。MQTT の複製は同じブローカーに残り、Sparkplug B の複製はいちばん内側の ID に同じように番号が付く（「Press1 (2)」）ので、ブローカーの 2 台の機器が同じ識別を名指しすることはありません。複製は開きません。画面はそれを並べるページ（ドライバー、回線、ブローカー）に移り、機器の表で複製が強調表示されて見える位置までスクロールされ、元の機器もその横に並びます：「「Furnace」を「Furnace (2)」に複製しました。編集するには、複製を開いてください。」回線上の Omron の複製は、次に空いているユニット番号でその回線に残ります。

重複と衝突

機器の名前はドライバーの中で一意で、大文字と小文字は区別しません。作成のコマンドは番号の接尾辞でよけますが、すでに使われている名前への変更は確定時に拒否されます。1 つのドライバーの下で、有効な 2 台の機器の名前が同じ技術的な区切り（Line A と Line-A）に整うと、どちらかが勝つのではなく両方が定周期読み出しから外され、どちらかの名前を変えるか無効にするまで、そのタグは何も読みません。技術的な識別名は 128 文字までです：「機器の技術的な識別名は、128 文字を超えられません。」Modbus TCP の機器は、ユニット ID が違えばホストとポートを共有でき、そのとき endpoint のトランザクションの間隔も共有します。Matter の機器は同じノード ID を名指しできます。機器検出は代わりに既存のものを開くよう促しますが、2 つ目を禁じはしません。NI-DAQmx の 2 台の機器も同じように NI MAX の同じ機器を読めます。たとえば、1 つのモジュールを 2 つの読み出し周期で読む場合です。

機器のページがしないこと

ドライバーは変えられず、フォルダーはここでは編集せず、シリアル回線上の機器の回線も、MQTT の機器のブローカーも付け替えられません。Generic serial and TCP ドライバーの機器は TCP と UDP のあいだで、SCPI instruments ドライバーの機器は TCP と VISA のあいだで切り替えられますが、回線とネットワークのあいだは移れません。機器を有効にしてもそのタグは有効になりませんし、機器を無効にしてもタグのスイッチは切り替わりません。機器ごとの取り込みや書き出しはなく、接続を試す手段は、機器を有効にして稼働状態と最後のエラーを読むことのほかにありません。Omron の機器は UDP と TCP のあいだで切り替わり、回線とネットワークのあいだでは切り替わりません。