Receitas

Os setpoints que uma execução escreve: um conjunto instantâneo aplicado no Início, ou um perfil temporizado de Degrau, Rampa e Patamar, cada um com o bloco de finalização que toda execução escreve ao terminar.

Uma receita escreve os canais graváveis do modelo. Uma receita instantânea é um conjunto de setpoints aplicado uma vez, quando uma execução começa; uma receita temporizada é um perfil ordenado de segmentos de Degrau, Rampa e Patamar, conduzido pelo relógio da própria execução. As duas podem terminar num bloco de finalização, o estado seguro escrito sempre que a execução termina. Toda escrita passa pelo único funil de escrita registrado em diário e é gravada no arquivo da execução como executada. As receitas vivem em Process > Modelos > modelo > Preparação > Receitas e exigem a permissão Editar receitas e avaliações.

A pasta Receitas

Selecionar a linha Receitas abre a página da pasta ("Valores de setpoint que um procedimento aplica quando uma execução começa, escritos pelo funil único e registrados como foram executados.") com um cartão por receita, por nome; clicar num cartão o abre, e o X o remove. Sem nenhuma, a página diz "Nenhuma receita ainda. Adicione uma."

A página da receita

O cabeçalho carrega o nome, a frase "Valores de setpoint que um procedimento aplica quando uma execução começa, escritos pelo funil único e registrados como foram executados." e uma pílula com o tipo. Todo campo salva sozinho, e toda edição redesenha a prévia do perfil.

Definição

Valores

Setpoints e alvos são digitados como texto e convertidos para o tipo do canal quando são aplicados, na cultura invariante:

Um literal que não cabe no tipo do canal nunca é escrito: a escrita é gravada como falha no arquivo da execução e tratada pela regra de falha. Toda grade de linhas de canal desta página oferece a uma linha apenas os canais graváveis que as outras linhas da mesma grade não tomaram, então um canal é escrito uma vez por conjunto e uma vez por segmento; quando todo canal gravável está tomado, o botão que acrescenta uma linha fica cinza com "Todo canal gravável já tem um setpoint aqui." (ou "… um alvo neste segmento."), e sem nenhum canal gravável, com "Este modelo ainda não tem canais graváveis."

Uma receita instantânea

Dois cartões independentes, cada um encabeçado por um botão Valor de setpoint que acrescenta uma linha no primeiro canal gravável livre, com o valor 0:

As duas grades compartilham as mesmas colunas:

Uma receita temporizada

A forma temporizada desenha primeiro o perfil, depois os segmentos ao lado daquele escolhido neles, e depois o bloco de finalização.

Perfil temporizado

O gráfico é a própria receita: uma série por canal numérico que os segmentos miram, rotulada <nome> [<unidade>], desenhada como a curva por partes que os segmentos constroem (um Degrau salta e se mantém, uma Rampa inclina a partir do valor que chega nela, um Patamar ou um segmento sem alvo se mantém), sobre o tempo acumulado em segundos. Um alvo num canal que não é numérico não é desenhado. O gráfico carrega a barra de ferramentas que todo gráfico tem e pode ser aberto numa janela própria (veja Gráficos); a página do procedimento desenha o mesmo perfil sob o estágio Aplicar dela.

Segmentos

A lista é encabeçada por Segmentos, e o botão Segmento dela acrescenta um Degrau de 60000 ms sem alvos e o escolhe. Clicar numa linha a abre na coluna Alvos do segmento; sem nada escolhido, a coluna diz "Selecione um segmento para editá-lo inteiro num lugar só, com os alvos até os quais ele conduz."

A coluna, encabeçada por Segmento <n> · <Tipo>, repete os mesmos campos com uma legenda e o efeito do valor em vigor sob cada um:

A contagem do tempo é uma propriedade do segmento e de nada acima dele: não existe campo válido para a receita inteira, porque um perfil cujos segmentos contam de jeitos diferentes é um perfil legítimo, e uma chave só sobre tudo seria apenas um segundo lugar dizendo a mesma coisa. Também não é um ajuste de falha. O que ela decide é o relógio; o que uma falha faz é a regra Em caso de falha, abaixo. O campo nem chega a ser desenhado num Patamar.

Sob eles, ALVOS guarda os alvos do segmento, com um botão Alvo no cabeçalho da coluna que acrescenta uma linha no primeiro canal gravável que o segmento ainda não conduz, em 0. Num Patamar a grade é substituída pela frase "Um patamar mantém os valores que o perfil já alcançou, então ele não conduz alvo nenhum próprio." e o botão fica cinza, dizendo "Um patamar mantém os valores já alcançados. Mude o tipo para conduzir um alvo aqui."; os alvos que um Patamar carrega de um tipo anterior continuam guardados e são ignorados pela execução, pela prévia do perfil e pela folha de percurso do mesmo jeito:

Em caso de falha

A regra de falha se aplica a uma receita temporizada quando uma escrita é recusada ou um valor de que ela precisa está ilegível:

A regra responde por uma falha de que a receita fica sabendo, e o que a receita sabe depende de ela ter ficado ou não para ouvir a resposta. Um problema que ela vê antes de qualquer coisa sair é conhecimento nos dois modos; uma recusa ou um silêncio do equipamento é conhecimento só onde o segmento esperou por ele:

Um setpoint ultrapassado nunca é falha em nenhum dos modos: o valor mais novo daquele alvo é o que o equipamento recebe, e é ele que conta. Uma rampa funciona assim de propósito, cada passo substituindo o passo anterior que ainda não saiu da fila do dispositivo.

Finalização (estado seguro)

O mesmo cartão da receita instantânea, "Escrita sempre que a execução termina: conclusão, parada ou aborto.", com o botão Valor de setpoint e a grade próprios dele.

Onde uma receita é usada

O que uma execução faz com ela

No Início, a execução toma posse de toda origem que a receita escreve, pela duração inteira dela, então um Início cuja receita escreve uma origem que outra execução detém é recusado pelo nome, e toda escrita vinda de outro lugar (um campo de dashboard, um script, um cliente OPC UA) nessas origens é recusada enquanto a execução as detém. Um conjunto instantâneo é escrito uma vez, no Início; um perfil temporizado é percorrido segmento a segmento no relógio da execução, e um procedimento Temporizado sem receita ainda ganha esse relógio, para que todo membro da janela comece, se repita e termine junto. Pausar congela o relógio e Retomar o solta; o datalog continua gravando durante uma pausa. Toda escrita vai para o diário com a execução como origem e é gravada no arquivo da execução como executada, então quem lê depois vê o que foi realmente escrito e quando.

Um segmento, o conjunto instantâneo e o bloco de finalização entregam todos os setpoints deles de uma vez, e cada um segue dali para a fila do próprio dispositivo. Uma estação cujos quatro canais ficam em quatro dispositivos paga por isso o dispositivo mais lento uma vez, e não a soma dos quatro, e a própria Lógica não espera nenhum deles.

O que o segmento faz em seguida é o que a Contagem do tempo decide. Em Aguardar chegar ao equipamento, o relógio do próprio segmento não começa enquanto cada setpoint não tiver sido aceito pelo equipamento dele: enquanto isso acontece, a unidade se lê "Aguardando os setpoints chegarem ao equipamento" na parede da Operação, a duração do segmento ainda não começou a correr, e o datalog grava o tempo todo. Em Enviar e seguir, o relógio começa no instante em que os setpoints são entregues, e as respostas que chegam depois são gravadas e nada mais.

A receita instantânea no Início e o bloco de finalização sempre aguardam, sem campo e sem escolha: uma execução não pode começar antes de o estado inicial dela ser real, e não pode ser dada por encerrada antes de o estado seguro dela ser. As recusas deles são gravadas como executadas e, como sempre, nunca abortam a execução.

O bloco de finalização é escrito sempre que a execução termina: conclusão, Parar ou Abortar. Ele não é escrito quando a própria aplicação é fechada no meio da execução: a execução não está terminando, e ela é retomada pausada no segmento e no ciclo persistidos dela, na inicialização seguinte.

Remover receita

Remover receita fica no grupo de perigo da barra de detalhe com a receita selecionada, no menu de clique direito dela, e como o X no cartão da página da pasta. Ele pergunta antes ("Excluir receita", "Isso remove a receita do modelo."). Todo procedimento que a aplicava esvazia a referência de Receita dele e vira uma execução sem receita. Ele exige Editar receitas e avaliações e fica cinza sob a trava de engenharia e o runtime parado.

O que uma receita não faz

• Ela não lê nada e não julga nada: limites são uma avaliação.
• Ela não escreve valores por unidade. Toda unidade recebe os mesmos literais nas origens vinculadas dela.
• Ela nunca repete uma escrita recusada; a regra de falha é a resposta inteira.
• Uma receita temporizada não pode ser disparada como comando único; só um procedimento roda um perfil.
• A prévia do perfil desenha apenas canais numéricos; um alvo Booleano ou Texto é escrito, mas nunca desenhado.