Automação
O que move uma unidade sem ninguém acionar um botão: a Parada externa do modelo e o sinal que toda unidade segue, o intertravamento de parada de cada unidade, e a automação voltada ao CLP que seleciona um procedimento, conduz o ciclo de vida e responde de volta.
A tela Automação (Process > modelo > Definição > Automação) guarda tudo o que move uma unidade do modelo sem ninguém acionar um botão. Em cima, a declaração do próprio modelo: a Parada externa, um interruptor que faz todo procedimento do modelo seguir uma parada observada em cada unidade, e o sinal padrão que a bancada inteira segue. Embaixo, as unidades e, para a unidade escolhida, dois cartões: o Intertravamento dela (qual sinal ela observa e o estado ao vivo dele) e a Automação dela (a interface voltada ao CLP que seleciona um procedimento, conduz Iniciar, Parar, Pausar, Retomar e Abortar, fotografa metadados e devolve resultados). O cabeçalho diz "O que inicia, pausa e para uma unidade deste modelo sozinho: a parada que ela segue, e os sinais pelos quais um CLP a conduz."
Ler exige Ver modelos; toda edição exige Gerenciar o Process e uma estação destravada, e os campos de intertravamento carregam uma segunda exigência própria (abaixo). A tela veste a forma que toda tela de Definição compartilha (veja Definição).
Os dois assuntos diferem em natureza. O intertravamento é uma vigilância contínua que encerra uma execução, trava a unidade através de um reinício da aplicação e bloqueia escritas nas origens dela até alguém rearmar. Um Abortar automático é uma ordem pontual que encerra a execução em andamento. Eles compartilham uma tela porque os dois são configurados escolhendo um sinal de campo.
Definição do modelo: a Parada externa
O cabeçalho diz "A declaração do modelo. Ela vale para toda unidade: um interruptor decide se a bancada inteira observa uma parada, e um sinal é o padrão que elas seguem." A tabela hoje tem uma linha:
| Coluna | O que mostra |
|---|---|
| Declaração | Parada externa. |
| Observada | Habilitada ou Desligada. |
| Sinal padrão | "Tag · Simulated · Prensa · EStop · Disparar quando Verdadeiro"; "Nenhum sinal escolhido" (na tinta de cautela apenas enquanto habilitada); ou "Sinal não está mais disponível · Disparar quando Falso" quando a origem guardada sumiu. |
Sob a tabela fica o princípio da tela inteira: "Somente monitoramento. Esta observação por software não é uma função de segurança certificada e não substitui o circuito de parada de emergência, o relé de segurança nem o CLP de segurança da máquina."
A coluna de configurações da declaração
Escolher a linha abre o cartão Parada externa ("Automação · Parada externa"): "Faça todo procedimento deste modelo seguir uma parada externa observada em cada unidade." A pílula dele conta a cobertura enquanto habilitada ("2 de 3 com sinal") e as unidades enquanto desligada ("3 unidades").
| Campo | O que é | Valores / padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Habilitar para este modelo | O interruptor único. | ligado / desligado; desligado. | Desligado, nada é observado em unidade nenhuma, nenhuma execução é bloqueada, e os campos por unidade se recolhem. Ligado, toda unidade é observada pelo sinal em vigor nela. |
| Origem booleana | "O sinal que toda unidade deste modelo observa, a menos que receba um próprio." | (nenhuma), depois toda tag booleana de um dispositivo habilitado como "Tag · Driver · Dispositivo · Tag" e, em seguida, toda variável booleana como "Variável · Nome"; (nenhuma). Uma origem guardada que a estação não oferece mais continua listada como "Tag faltando" ou "Variável faltando" seguida da identidade dela, então o campo nunca se lê como sem vínculo. | Escrita no modelo: toda unidade que segue a vê na hora. |
| Polaridade de disparo | Qual leitura é a parada. | Disparar quando Verdadeiro, Disparar quando Falso; Disparar quando Verdadeiro. | O outro valor é a leitura segura. |
Tanto o interruptor quanto o padrão continuam graváveis com o interruptor desligado, para que uma bancada seja preparada antes de ser armada. Sob os campos, o cartão diz por que está somente para leitura quando está: "Termine as operações de execução ativas e rearme toda unidade travada antes de mudar esta configuração." enquanto qualquer unidade do modelo está ocupada por uma operação de execução ou guarda um disparo travado, ou "Mudar a proteção do modelo precisa da permissão “Gerenciar o Process”." A gravação recusa do mesmo jeito, com "Não é possível desabilitar o intertravamento enquanto uma Unidade está ocupada ou travada.", e recusa qualquer mudança que mova o sinal que uma unidade ocupada ou travada observa.
Por unidade: a lista de unidades
| Coluna | O que mostra |
|---|---|
| Unidade | O nome da unidade. |
| Sinal de intertravamento | O sinal em vigor e de onde ele veio: "Tag · … · Disparar quando Verdadeiro · do modelo" ou "· desta unidade"; "O modelo não nomeia sinal" ou "Nenhum sinal escolhido" na tinta de cautela enquanto o modelo observa; "Desligada para este modelo" fora disso. |
| Automação | Habilitada ou Desligada. |
Gerenciar unidades, na ponta do cabeçalho, abre a página do modelo.
O cartão Intertravamento da unidade escolhida
A pílula do cartão diz o estado ao vivo: Desabilitado (o interruptor do modelo está desligado), Indisponível, Sem disparo, Disparado ou Aguardando rearme.
| Campo | O que é | Valores / padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| De onde vem o sinal de parada desta unidade | Duas respostas escritas por extenso. | Segue o padrão do modelo ("Lido do modelo. Dê a esta unidade um sinal próprio para mudá-lo aqui.") ou Tem sinal próprio ("Só esta unidade vigia este sinal. O padrão do modelo não a alcança mais."); segue. | O desprendimento parte do sinal em vigor: uma unidade que nunca nomeou um toma o do modelo, uma que tinha um o recebe de volta intocado. Voltar a seguir não apaga nada. |
| Origem booleana, Polaridade de disparo | O mesmo seletor que o modelo usa. | Como acima. | Desabilitados enquanto a unidade segue (eles mostram a resposta guardada do modelo, não uma cópia) e enquanto a unidade está ocupada ou travada. |
Sob os campos: Origem (o nome resolvido, ou "Não configurada"), Valor atual (Verdadeiro, Falso, ou "Não lido") e Qualidade (Boa ou Indisponível). Enquanto o estado não é Sem disparo, um aviso carrega o estado e o motivo dele ("Aguardando a primeira leitura válida da origem." no começo). Enquanto o interruptor do modelo está desligado, o cartão diz "Isto liga junto com a Parada externa do modelo, declarada na definição acima." e recolhe a escolha e o par numa seção Sinal e polaridade, onde eles podem ser preparados antes de o modelo armar. O cartão termina com "Origem e polaridade ficam fixas enquanto esta Unidade tem uma operação de execução ou um disparo travado." ou "Mudar esta proteção precisa da permissão “Gerenciar o Process”." quando um dos dois vale.
Os estados do intertravamento
| Estado | Significado |
|---|---|
| Indisponível | Nenhuma leitura válida armou o intertravamento ainda, ou o sinal em vigor não nomeia nada. Nova execução e retomada são recusadas; uma execução persistida se prende dormente em vez de falhar. |
| Sem disparo | A origem está boa e informa o valor seguro. |
| Disparado | A condição de parada está ativa, ou a qualidade da origem se perdeu depois do armamento. |
| Aguardando rearme | A origem está boa e segura de novo, mas a trava persistida ainda precisa de um rearme manual. |
Um disparo encerra a execução ativa da unidade pela finalização normal, como Abortada com o veredito NOK, gravando StopInterlock como motivo do término; trava a unidade através de reinícios da aplicação; bloqueia toda nova execução nela; e sobrepõe um bloqueio de escrita às origens graváveis da unidade. Uma origem compartilhada por várias unidades só é bloqueada enquanto todas elas estão intertravadas, para que uma parada local não deixe uma vizinha saudável presa. Toda transição vai para o diário com nomes, valor, qualidade, polaridade, hora e ator, e aparece em Eventos > Intertravamentos.
Rearmar não fica nesta tela: ele fica no aviso de intertravamento do painel da unidade e no componente de dashboard InterlockStatus, apenas enquanto o estado é Aguardando rearme com uma leitura boa e segura. Ele exige Executar procedimentos, libera a trava, nunca reinicia a execução abortada, e é gravado com o operador.
O cartão Automação da unidade escolhida
"Deixe uma Tag de CLP ou uma Variável da Logic selecionar um Procedimento e conduzir o ciclo de vida desta Unidade, sem tirar o controle manual, do Dashboard ou do MCP." A pílula diz Desabilitada, Pronta, Não pronta ou Ativa. Sem Gerenciar o Process, o cartão diz "Editar a automação precisa da permissão “Gerenciar o Process”." e todo controle fica somente para leitura.
O interruptor fica no cartão: Habilitar a automação para esta Unidade ("Observar valores publicados para selecionar um Procedimento e conduzir o ciclo de vida."). Cinco seções recolhíveis ficam sob ele; ligar o interruptor abre Procedimento, desligá-lo recolhe as cinco e, fora isso, as seções ficam como você as deixou. Toda lista de origem oferece (nenhuma), depois as tags da estação como "Tag · Driver · Dispositivo · Tag" e as variáveis como "Variável · Nome", reduzidas ao que o campo pode usar; uma origem guardada que a estação não oferece mais continua listada como "Tag faltando" ou "Variável faltando" seguida da identidade dela.
Procedimento
| Campo | O que é | Valores / padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Seleção de procedimento | Como o procedimento que um Iniciar automático usa é resolvido. | Procedimento fixo, Seletor numérico; Procedimento fixo. | |
| Procedimento fixo | "Todo Iniciar automático desta Unidade usa este Procedimento." | (nenhum), os procedimentos do modelo por nome, ou "Procedimento faltando" seguido da identidade dele para um que foi excluído; (nenhum). | |
| Origem do seletor (Tag ou Variável inteira) | "O CLP escreve um código inteiro; o mapa abaixo o resolve para um Procedimento por identidade estável, então uma renomeação nunca quebra o mapa." | Uma tag ou variável inteira legível; (nenhuma). | |
| O mapa de códigos | Uma linha por código de seletor: o código, o procedimento que ele seleciona, Remover código de seletor; depois uma linha de acréscimo (um código, um procedimento, Adicionar). | Códigos inteiros, únicos na unidade. | Recusados no feed: "O código de seletor precisa ser um inteiro.", "Escolha um Procedimento para o código de seletor.", "O código de seletor 7 já está configurado.", "Escolha um Procedimento ou remova a linha do seletor." Um código não mapeado ou ilegível recusa o Iniciar como Seleção inválida. |
Sinais de comando
"Uma origem booleana opcional por comando de ciclo de vida; cada uma dispara uma vez quando o sinal dela vai de desligado para ligado." Um seletor por comando: Iniciar, Parar, Pausar, Retomar, Abortar, cada um aceitando uma tag ou variável booleana legível, ou (nenhuma). Um sinal só arma depois que um nível baixo válido é visto, então um sinal preso em alto no boot não consegue disparar.
Origens de metadados
"De onde um Iniciar automático toma cada valor de metadado, congelado na execução quando o Iniciar é aceito." A seção lista todo procedimento que a seleção pode resolver (o fixo, ou todos os mapeados na ordem dos códigos); até um ser escolhido, ela diz "Escolha primeiro um Procedimento fixo ou mapeado para listar os campos de metadados dele." Sob cada procedimento fica um seletor por campo que ele pergunta (um campo obrigatório é marcado como "obrigatório"; um procedimento que não pergunta nenhum diz "Este Procedimento não pergunta metadados."):
| Tipo de campo | Escolhas |
|---|---|
| Texto | (nenhuma), Valor fixo (um campo de texto aparece sob o seletor), qualquer tag ou variável legível que não seja de imagem, ícone ou cor. |
| Número | (nenhuma), Valor fixo, qualquer tag ou variável inteira ou decimal legível. |
| Sequencial | (nenhuma) ou Sequência automática, a única origem dele. |
Os valores são validados no Iniciar; um valor inválido recusa o Iniciar como Metadados inválidos.
Retornos para o CLP
"Tags graváveis opcionais devolvendo o estado da automação para o CLP." Os retornos se vinculam apenas a tags graváveis, nunca a uma variável.
| Retorno | Espera | Significado |
|---|---|---|
| Pronta | Booleano | "pode aceitar Iniciar agora" |
| Ativa | Booleano | "a Unidade tem uma execução ativa" |
| Código selecionado | Inteiro; oferecido apenas no modo Seletor numérico | "devolve o seletor observado". Um mapeamento feito nesse modo é guardado quando a unidade passa para um procedimento fixo, mas não é escrito nem listado no diagnóstico enquanto o modo vale, e volta junto com o modo. |
| Resultado do comando | Inteiro | "resultado estável de 0 a 7", o contrato fixo abaixo |
| Código | Significado |
|---|---|
| 0 | Aguardando / rearmado |
| 1 | Aceito |
| 2 | Unidade não pronta |
| 3 | Seleção inválida |
| 4 | Metadados inválidos |
| 5 | Comando incompatível |
| 6 | Comandos conflitantes |
| 7 | Falha interna |
"Um contrato fixo, para que a lógica do CLP nunca dependa do texto de uma mensagem."
Estado ao vivo e diagnóstico
Lidos ao vivo a cada desenho: Situação (Desabilitada, Habilitada, ou "Habilitada · monitorando"), Armamento dos comandos ("Nenhum sinal de comando", "Armado", ou "Aguardando um nível baixo válido"), Pronta (Sim ou Não, com "Pronta desligada porque" e o motivo), Execução ativa, Seletor (o código e a qualidade dele, no modo seletor), Procedimento resolvido, Último comando (o comando, o código de resultado dele e a hora dele) e Motivo (o último diagnóstico). Sob eles, três blocos: Sinais de comando (cada origem, o valor e a qualidade dela, Armado ou Aguardando), Pré-checagem de metadados (a origem, o valor e a qualidade de cada campo, Válido ou Inválido com o motivo) e Escritas de retorno (cada tag sob o nome que ela carrega, a hora da última escrita dela, Saudável ou Com falha com o erro; um retorno que o modo de seleção nunca escreve não é listado). Um retorno que continua falhando vai para o diário uma vez quando começa a falhar, é resumido enquanto dura e vai mais uma vez quando volta a escrever, em vez de a cada ciclo do laço.
Toda edição do cartão salva sozinha e é devolvida quando a estação a recusa; o motivo cai no feed de ações. Uma execução que a automação inicia grava Automação como responsável.
O que esta tela não faz
- O intertravamento é observação por software de um valor que o Connector ou a Logic já publicam: sem antirrepique, sem avaliação, sem classificação de segurança. Ele nunca substitui o circuito de segurança da máquina.
- A automação não tira nenhum outro controle: comandos manuais, de dashboard, de ponto de comando e do MCP continuam funcionando ao lado dela.
- Nada aqui rearma uma unidade: Rearmar fica no painel da unidade e no componente InterlockStatus.
- Nada aqui prepara um procedimento à mão nem preenche metadados à mão: isso é o painel da unidade, sob a Operação.