BACnet

Conecte dispositivos de automação predial BACnet/IP: instância do dispositivo, endereçamento por tipo e instância de objeto, descoberta Who-Is e presentValue.

O driver BACnet conversa com equipamento de automação predial por BACnet/IP. Toda tag lê o valor presente de um objeto BACnet: a leitura ao vivo de uma entrada analógica, o estado de uma saída binária, a posição de um valor de múltiplos estados. Adicione um dispositivo sob o driver BACnet no Connector; o painel mostra só os campos que este protocolo usa.

Conexão

O cabeçalho do dispositivo mostra o endpoint montado, por exemplo bacnet://192.168.0.30:47808/1234. Conectar envia uma requisição pelo tamanho da lista de objetos do dispositivo para confirmar que o equipamento responde; a lista de objetos em si não é percorrida. Essa resposta é a conexão: um dispositivo que não responde fica offline em vez de aparecer como conectado, e o motivo (a porta UDP já ocupada, um endereço que não é um endereço) é escrito na página Eventos e no arquivo de log do dia. Não há campos de intervalo de leitura neste driver: as tags dele são lidas uma vez por segundo.

Endereçamento

Uma tag BACnet é endereçada por dois campos tipados no cartão Origem da tag, sem endereço em texto livre:

Os tipos de objeto oferecidos e os códigos de tipo padrão do BACnet:

AnalogInput 5 no dispositivo 1234 significa "o valor presente da entrada analógica 5 daquele dispositivo". Toda leitura pede a propriedade presentValue do objeto; outras propriedades não são endereçáveis. A linha somente leitura Endereço de origem (barramento) do cartão Origem mostra o par tipo,instância montado enquanto você edita.

Tipos de dado

O seletor de Tipo de dado oferece quatro tipos. Escolha o que corresponde ao objeto:

O tipo escolhido tem de bater com o que o objeto guarda. Um dispositivo que responde com outra coisa faz a leitura daquela tag falhar: a tag vai a qualidade ruim e o motivo nomeia o que chegou ("O dispositivo respondeu um valor Single para um ponto declarado Inteiro."), em vez de um número convertido entrar na tendência, no histórico e nos alarmes. Ler um objeto analógico como booleano, ou um Real como Int32, é exatamente esse caso. O resto do dispositivo segue lendo; nada é reconectado por causa de uma tag com o tipo errado.

Uma tag cujo objeto o dispositivo não tem falha a leitura com a resposta do próprio dispositivo: o motivo diz que o dispositivo não tem objeto naquele endereço e nomeia o erro que ele enviou (ERROR_CODE_UNKNOWN_OBJECT), então um endereço errado se distingue de um dispositivo que parou de responder. O dispositivo continua conectado.

Escritas

Tags cujo Acesso é Leitura e escrita ou Somente escrita podem ser escritas. Uma escrita define o presentValue do objeto no tipo que a norma BACnet dá a esse tipo de objeto, qualquer que seja o tipo de dado da tag:

Nenhuma prioridade de comando é enviada com a escrita. Um valor que o objeto não comporta, como 0 num objeto de múltiplos estados ou 2 num binário, é recusado antes de qualquer envio, e a recusa diz o motivo. Quando o dispositivo responde à escrita com um erro, a tag relata a classe e o código de erro que o dispositivo enviou em vez de fingir sucesso, e o dispositivo continua conectado. Uma tag nova nasce como Somente leitura.

Descoberta

O botão Descobrir do Connector faz difusão de um Who-Is do BACnet e escuta as respostas I-Am por 10 segundos. Todo dispositivo que responde vira um candidato que carrega o endereço, a porta e a instância de dispositivo dele, pronto para adicionar com os campos de conexão preenchidos, e ele aparece na lista no instante em que responde, e não ao fim dos dez segundos: uma varredura que você cancela no meio guarda tudo que já tinha respondido. A varredura não navega objetos, então os candidatos chegam com zero tags; acrescente você mesmo os pares de tipo e instância de objeto.

O Who-Is sai pela rede que o cartão Escopo da varredura indica. A caixa dele recebe um endereço IPv4 dessa rede, o de um dispositivo ou o do próprio computador nela (por exemplo 192.168.1.20), e a varredura então faz difusão só nessa rede. Vazia, o Who-Is sai por todas as redes deste computador, então um computador com duas placas de rede, uma VPN ou o Docker acha os dispositivos de cada uma delas. O que não for um endereço IPv4 escrito por inteiro é recusado embaixo da caixa, e Descobrir fica cinza até ser corrigido.

Um dispositivo que responde por um roteador BACnet é adicionado do mesmo jeito. O candidato dele carrega o endereço do roteador e, ao lado, a rede e o endereço do próprio dispositivo naquela rede; os dois são guardados quando você o adiciona, e toda leitura é enviada ao roteador nomeando o dispositivo lá dentro. Um dispositivo achado assim, portanto, lê como qualquer outro, e o endpoint dele mostra "dispositivo via roteador". Um dispositivo adicionado à mão não tem rota e é alcançado diretamente no host dele.

Bom saber

• Só BACnet/IP: equipamento MS/TP ou BACnet/SC só é alcançável por um roteador que o apresente em BACnet/IP, e a varredura é o que o encontra: a rota em que um dispositivo responde é guardada da varredura, então adicione-o pela lista descoberta em vez de digitar os campos dele à mão.
• Num computador com várias interfaces de rede (duas placas de rede, uma VPN, o Docker), cada dispositivo é alcançado pela interface por onde este computador roteia o endereço dele, a mesma que qualquer outro programa daqui usaria; não há nada a escolher.
• Só o socket que escuta as mensagens dos dispositivos fica na porta UDP padrão 47808 do BACnet nesta estação, e por isso outra aplicação BACnet que segure aquela porta com exclusividade no mesmo computador pode conflitar com ele. Os pedidos a um dispositivo saem de uma porta que o sistema escolhe para cada cliente.
• A leitura cíclica é fixa em um segundo para toda tag deste driver; os campos usuais de intervalo de leitura não são mostrados.