Drivers

O que é um driver, como drivers são habilitados e desabilitados, o driver fixo de um dispositivo, a tabela de todos os drivers que este produto conhece, o que cada página de driver documenta e a nota sobre drivers que um pacote não carrega.

Um driver é o protocolo que a estação usa para conversar com uma família de equipamentos: registradores Modbus sobre TCP, um servidor OPC UA, um CLP Siemens. Todo dispositivo da página Connector pertence a exatamente um driver, e o driver decide quais campos de conexão o dispositivo mostra, como as tags dele são endereçadas, quais tipos de dado elas podem carregar, se podem ser escritas, se o driver consegue varrer atrás de equipamento, e se a estação as lê ciclicamente ou o equipamento envia por push. Este grupo tem uma página por driver; esta página é o que todas elas têm em comum.

O registro

O conjunto de drivers é fixo: ele vem com a aplicação e não pode ser estendido pela página. A linha Drivers, no topo da coluna Comunicação, lista os que esta instalação carrega, cada um com a sua descrição, a sua contagem de dispositivos, a sua saúde e um par habilitar/desabilitar; a tabela e as regras dela estão em A lista de drivers e a página de um driver.

Os drivers vêm habilitados. Desabilitar um apenas esconde o grupo dele da árvore, e isso é recusado enquanto o driver ainda tem dispositivos (ou, no Modbus RTU, linhas seriais), então um dispositivo configurado nunca some da vista. Habilitar um acrescenta um grupo vazio sob a linha Drivers sem dispositivos da árvore. Adicionar um dispositivo a um driver habilita aquele driver sozinho. O conjunto de habilitados é persistido junto com a configuração e viaja com os backups.

O driver de um dispositivo é fixo

Você escolhe o driver quando cria o dispositivo: o menu Novo… da coluna nomeia o driver em que o dispositivo vai cair, e o Adicionar dispositivo na página de um driver cria sob aquele driver. Dali em diante o cartão Dispositivo mostra o driver como texto somente leitura. Para mudar um dispositivo para outro protocolo, crie um dispositivo novo sob o outro driver e exclua o antigo; o endereço muda, então as referências têm de ser apontadas para as tags novas pelo cartão Usada por de cada tag.

Todos os drivers

O registro também conhece o OPC DA (o OPC Data Access clássico sobre COM/DCOM), mas nenhum driver o atende neste produto: ele nunca é listado, nunca é habilitado e não aceita dispositivo.

O que os drivers têm em comum, e onde diferem

O Connector desenha um editor só para todo driver e deixa o driver decidir quais partes aparecem. Esta tabela diz o que esperar antes de abrir a página de um driver:

Cada driver também reduz a lista de Tipo de dado que uma tag oferece ao que ele realmente consegue empacotar; a lista exata está na página do driver. Onde a tabela diz "fixo em 1 s", o driver ignora o intervalo configurado, então as páginas do dispositivo e da tag escondem o campo Intervalo de leitura nele. Onde ela diz "somente leitura", o campo Acesso oferece apenas Somente leitura e o campo de escrita nunca aparece.

O que toda página de driver documenta

Cada página de driver percorre as mesmas seções na mesma ordem: os campos de conexão que o cartão Dispositivo mostra e como eles montam o Base URI; como uma tag é endereçada (os campos tipados ou o símbolo em texto livre, e o endereço de barramento somente leitura que o painel mostra em prévia); os tipos de dado oferecidos; a descoberta, quando o driver a tem; as escritas, quando o driver as aceita; e as particularidades do driver (credenciais, certificados, tempos, um servidor de rede que a estação hospeda, pareamento).

Um driver que o pacote não carrega

O driver IEC 61850 compila e roda numa instalação de desenvolvimento, mas não entra no pacote distribuído: a biblioteca de protocolo dele é licenciada em termos que não permitem entregá-la dentro do instalador. O Connector nunca lista um driver que o pacote em execução não carrega, e nunca o habilita. Uma configuração que chega com dispositivos assim mesmo (um backup restaurado, uma configuração de outra máquina) os mantém: a linha do driver continua listada enquanto esses dispositivos existirem, a descrição dela diz "Driver não incluído neste pacote.", e a página do driver e todo dispositivo sob ele carregam um aviso dizendo o mesmo. Esses dispositivos ficam offline e mantêm as configurações deles; podem ser excluídos, mas não copiados, e nenhum dispositivo novo nem varredura de descoberta pode ser iniciado sob aquele driver. Habilitar a linha é recusado com "'IEC 61850' não foi habilitado: Driver não incluído neste pacote."

Quais drivers um pacote carrega é lido do registro de plugins do servidor embutido, que só existe depois que o servidor iniciou. Até lá todo driver conta como presente, então a lista de drivers se estabiliza alguns segundos depois da inicialização e então fica parada pela sessão inteira, mesmo enquanto o servidor é parado e iniciado de novo.

O código de um driver é carregado uma vez, para todo o tempo em que a aplicação roda. Parar e iniciar a comunicação reconstrói os dispositivos em execução e a lista de drivers a partir dessa mesma carga, que é o que mantém a memória da estação estável ao longo de um dia de reinícios. A consequência é que substituir em disco os arquivos de um driver só vale depois que a própria aplicação é reiniciada.