Drivers

O que é um driver, onde os drivers são listados e como um deles é acrescentado à estação, o driver fixo de um dispositivo, a tabela de todos os drivers que este produto conhece, o que cada página de driver documenta e a nota sobre drivers que um pacote não carrega.

Assista ao vídeo: Como preparar uma rede Ethernet para equipamentos industriais?

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Um driver é o protocolo que a estação usa para conversar com uma família de equipamentos: registradores Modbus sobre TCP, um servidor OPC UA, um CLP Siemens. Todo dispositivo da página Connector pertence a exatamente um driver, e o driver decide quais campos de conexão o dispositivo mostra, como as tags dele são endereçadas, quais tipos de dado elas podem carregar, se podem ser escritas, se o driver consegue varrer atrás de equipamento, e se a estação as lê ciclicamente ou o equipamento envia por push. Este grupo tem uma página por driver; esta página é o que todas elas têm em comum.

O registro

O conjunto de drivers é fixo: ele vem com a aplicação e não pode ser estendido pela página. A pasta Drivers, no topo da árvore da coluna Comunicação, abre o catálogo dos que esta instalação carrega, cada um com a sua descrição, a sua contagem de dispositivos, a sua saúde e Acrescentar driver, ou Abrir e Remover o driver depois de acrescentado; o catálogo e as regras dele estão em A lista de drivers e a página de um driver.

Todo driver que o pacote carrega está pronto para uso, sem interruptor para ligá-lo ou desligá-lo: a estação acrescenta os que usa. Sob a pasta Drivers, a árvore lista os drivers acrescentados, com ou sem algo abaixo deles, então a coluna traz o que a estação está preparada para ler. Um driver é acrescentado com Acrescentar driver na linha dele no catálogo ou no menu Novo… da coluna, e removido com Remover o driver na linha dele no catálogo, na barra dele ou no menu de contexto dele. Remover não exclui nada: é recusado enquanto o driver tem um dispositivo, uma linha serial, um broker ou uma pasta, e um driver que tem algum deles está sempre acrescentado. Uma estação nova não tem driver acrescentado; uma estação atualizada de uma versão anterior começa com os drivers que já usa acrescentados.

O driver de um dispositivo é fixo

Você escolhe o driver quando cria o dispositivo: no menu Novo… da coluna o dispositivo é criado pela entrada do próprio driver, e o Acrescentar dispositivo na página de um driver cria sob aquele driver. Dali em diante o cartão Dispositivo mostra o driver como texto somente leitura. Para mudar um dispositivo para outro protocolo, crie um dispositivo novo sob o outro driver e exclua o antigo; o endereço muda, então as referências têm de ser apontadas para as tags novas pelo cartão Usada por de cada tag.

Todos os drivers

Os drivers estão agrupados pela família de equipamentos que alcançam: os mesmos grupos, na mesma ordem, em que o catálogo Drivers e o Acrescentar driver do menu Novo… os listam.

CLPs

Protocolos industriais

Instrumentos e aquisição

Sem fio

Web e APIs

Arquivos e bancos de dados

Teste

O servidor Modbus não está nesta tabela: ele não é um driver, e sim a própria estação servindo as tags e as variáveis da Logic dela para CLPs, IHMs e sistemas prediais por Modbus TCP, a partir da linha própria dele, sob a pasta Servidores.

O que os drivers têm em comum, e onde diferem

O Connector desenha um editor só para todo driver e deixa o driver decidir quais partes aparecem. Esta tabela diz o que esperar antes de abrir a página de um driver:

Cada driver também reduz a lista de Tipo de dado que uma tag oferece ao que ele realmente consegue empacotar; a lista exata está na página do driver. Onde a tabela diz "fixo em 1 s", o driver ignora o intervalo configurado, então as páginas do dispositivo e da tag escondem o campo Intervalo de leitura nele. Onde ela diz "somente leitura", o campo Acesso oferece apenas Somente leitura e o campo de escrita nunca aparece.

O que toda página de driver documenta

Cada página de driver percorre as mesmas seções na mesma ordem: os campos de conexão que o cartão Dispositivo mostra e como eles montam o Base URI; como uma tag é endereçada (os campos tipados ou o símbolo em texto livre, e o endereço de barramento somente leitura que o painel mostra em prévia); os tipos de dado oferecidos; a descoberta, quando o driver a tem; as escritas, quando o driver as aceita; e as particularidades do driver (credenciais, certificados, tempos, um servidor de rede que a estação hospeda, pareamento).

Um driver que o pacote não carrega

O Connector nunca lista nem oferece um driver que o pacote em execução não carrega. Uma configuração que chega com dispositivos assim mesmo (um backup restaurado, uma configuração de outra máquina) os mantém: o driver continua listado, no catálogo e sob a pasta Drivers, enquanto esses dispositivos existirem, a descrição dela diz "Driver não incluído neste pacote.", e a página do driver e todo dispositivo sob ele carregam um aviso dizendo o mesmo. Esses dispositivos ficam offline e mantêm as configurações deles; podem ser excluídos, mas não copiados, e nenhum dispositivo novo nem varredura de descoberta pode ser iniciado sob aquele driver.

Quais drivers um pacote carrega é lido do registro de drivers do Connector, que só existe depois que o Connector iniciou. Até lá todo driver conta como presente, então o catálogo se estabiliza alguns segundos depois da inicialização e então fica parada pela sessão inteira, mesmo enquanto o Connector é parado e iniciado de novo.

O código de um driver é carregado uma vez, para todo o tempo em que a aplicação roda. Parar e iniciar a comunicação reconstrói os dispositivos em execução e a lista de drivers a partir dessa mesma carga, que é o que mantém a memória da estação estável ao longo de um dia de reinícios. A consequência é que substituir em disco os arquivos de um driver só vale depois que a própria aplicação é reiniciada.