Mitsubishi MC
Conectar PLC Mitsubishi MELSEC con el protocolo MC (trama 3E): códigos de dispositivo, numeración decimal y hexadecimal, y longitudes de lectura.
El driver Mitsubishi MC habla con PLC Mitsubishi MELSEC con el protocolo MC, usando
la trama binaria 3E sobre TCP, la trama que hablan las series Q, L e iQ. Usted direcciona
los valores con la notación de dispositivo MELSEC de siempre: un código de dispositivo
más un número, como D100 o M50. Agregue un dispositivo bajo el driver Mitsubishi MC
en el Connector; el panel muestra solo los campos que usa este protocolo.
La conexión
| Campo | Significado | Valor inicial |
|---|---|---|
| Host o IP | Dirección IP o nombre de host de la interfaz Ethernet del PLC. | vacío |
| Puerto | Puerto TCP de la conexión del protocolo MC. 0 usa el 5007. | 0 |
El encabezado del dispositivo muestra el punto de conexión armado, por ejemplo
mcp://192.168.0.20:5007. Este driver no tiene campos de intervalo de sondeo: sus tags
se leen una vez por segundo. Del lado del PLC tiene que haber una conexión TCP de
protocolo MC (SLMP) configurada para comunicación binaria en el puerto elegido.
El direccionamiento
Un tag de Mitsubishi se direcciona con dos campos de la tarjeta Origen del tag:
| Campo | Significado | Valores aceptados | Valor inicial |
|---|---|---|---|
| Dirección del dispositivo | Código de dispositivo MELSEC más número, por ejemplo D100. Obligatorio. |
texto libre | vacío |
| Longitud de lectura (bytes, en blanco = automático) | Cuántos bytes transferir por lectura. En blanco, la lectura se dimensiona a partir del tipo de dato. | 1 en adelante, o en blanco | en blanco |
La dirección no distingue mayúsculas y gana el código coincidente más largo, así que
SD100 es el registro especial 100, no el relevador de paso S. El número es
hexadecimal para los dispositivos que Mitsubishi numera en hexadecimal (X, Y, B, W,
SB, SW, DX, DY) y decimal para todos los demás (X1F es la entrada 0x1F). Los códigos de
dispositivo aceptados:
| Código | Dispositivo | Numeración |
|---|---|---|
M |
relevador interno | decimal |
SM |
relevador especial | decimal |
L |
relevador de enganche | decimal |
F |
anunciador | decimal |
V |
relevador de flanco | decimal |
S |
relevador de paso | decimal |
X |
entrada | hexadecimal |
Y |
salida | hexadecimal |
B |
relevador de enlace | hexadecimal |
SB |
relevador de enlace especial | hexadecimal |
DX |
entrada directa | hexadecimal |
DY |
salida directa | hexadecimal |
D |
registro de datos | decimal |
SD |
registro especial | decimal |
R |
registro de archivo | decimal |
ZR |
registro de archivo extendido | decimal |
W |
registro de enlace | hexadecimal |
SW |
registro de enlace especial | hexadecimal |
Z |
registro índice | decimal |
TC / TS / TN |
bobina / contacto / valor actual de temporizador | decimal |
SC / SS / SN |
bobina / contacto / valor actual de temporizador retentivo | decimal |
CC / CS / CN |
bobina / contacto / valor actual de contador | decimal |
La biblioteca MC de base acepta además los códigos TT, TM, CT, CM y A. La
línea de solo lectura Dirección de origen (bus) de la tarjeta Origen muestra la
dirección armada conforme usted edita.
Los tipos de dato
El selector de Tipo de dato ofrece los cuatro tipos que el driver sabe transportar:
| Tipo de dato | Longitud de lectura automática | Notas |
|---|---|---|
| Boolean | 1 byte | en un dispositivo de bit, el único relevador nombrado; en un dispositivo de palabra, cualquier palabra distinta de cero |
| Int32 | 4 bytes | dos palabras consecutivas de 16 bits, por ejemplo D100+D101 |
| Float | 4 bytes | dos palabras consecutivas con un IEEE de precisión simple |
| String | 16 bytes | el texto hasta el primer NUL del búfer de lectura |
Los datos de palabra llegan en el orden little-endian nativo de MELSEC y se decodifican automáticamente; no hay opción de orden de bytes. Un valor de 32 bits ocupa dos dispositivos de palabra consecutivos. Para un String de más de 16 caracteres, suba la Longitud de lectura para que cubra el texto guardado. La Longitud de lectura es un conteo de bytes y el protocolo transfiere palabras enteras de 16 bits, así que una longitud impar se redondea hacia arriba a la palabra que lleva su último byte.
Los dispositivos de bit, los que el driver lee un relevador a la vez, son X, Y, M,
L, F, V, B, S, TS, TC, SS, SC, CS, CC, SB, DX y DY. Ahí un tag
booleano contesta por la dirección que usted escribió y por ninguna otra. Cualquier otro
código es un dispositivo de palabra, incluidos el valor actual de un temporizador o de un
contador (TN, SN, CN) y los registros de enlace (W, SW), y ahí decide la palabra
entera: D100 con 0x0100 se lee como verdadero.
Las escrituras
Los tags cuyo Acceso es Lectura y escritura o Solo escritura se pueden escribir, en la misma dirección de dispositivo que usa la lectura. Una escritura booleana sobre un dispositivo de bit pone o borra el único relevador nombrado y no toca a ninguno de sus vecinos. Todo lo demás se escribe como palabras enteras de 16 bits: dos palabras para Int32 y Float, una palabra para un booleano sobre un dispositivo de palabra, y para String toda la Longitud de lectura del tag, con los bytes UTF-8 del texto al frente y ceros detrás, redondeada hacia arriba hasta la última palabra. Por eso un texto más corto escrito sobre uno más largo reemplaza el valor entero y no sobrevive nada del anterior. Un texto que no cabe en la longitud declarada se rechaza, con la longitud nombrada en el diario técnico, nunca se recorta para que quepa. Un tag nuevo arranca como Solo lectura.
El descubrimiento
En este driver el protocolo MC no tiene descubrimiento por difusión, así que el Connector no muestra botón Descubrir. Agregue el dispositivo y sus direcciones a mano.
Bueno saber
- El sondeo es fijo de un segundo para todos los tags de este driver; los campos habituales de intervalo de sondeo no se muestran.
- La trama 3E tiene que estar activada en el PLC como una conexión MC/SLMP binaria (no ASCII); un puerto configurado en ASCII no le contesta a este driver.
- Un PLC inalcanzable no cuesta nada al arrancar: el dispositivo sigue reintentando en segundo plano y sus tags se leen con mala calidad hasta que la conexión llega.