IEC 61850
通过 MMS 连接 IEC 61850 变电站 IED：对象引用、功能约束后缀，以及支持的 MMS 数值类型。
IEC 61850 驱动不在当前的 Ganter Lab 下载包里，所以用那个下载包装出来的工作站还连不上 IED。
IEC 61850 驱动通过 MMS 和变电站 IED 对话，对象是保护继电器、合并单元和间隔层控制器；MMS 就是 IEC 61850 里客户端/服务器的那一半。你按数值在设备数据模型里的对象引用来寻址：逻辑设备、逻辑节点、数据对象、数据属性。在 Connector 里的 IEC 61850 驱动下面添加一台设备；面板只显示这个协议用得到的那些字段。
连接
| 字段 | 含义 | 默认值 |
|---|---|---|
| 主机 | IED 的 IP 地址或主机名。 | 空 |
| 端口 | MMS 连接的 TCP 端口。填 0 就用 102，也就是 ISO-on-TCP 的标准端口。 | 0 |
设备标题栏显示拼好的端点，例如 iec61850://192.168.0.40:102。这个驱动没有轮询间隔字段：它的点位每秒读一次。
寻址
IEC 61850 的点位靠点位“来源”卡片里的 MMS 路径寻址：
| 字段 | 含义 | 接受的取值 | 默认值 |
|---|---|---|---|
| MMS 路径 | 对象引用，后面可以带一个方括号里的功能约束后缀。必填。 | 自由文本 | 空 |
| 读取长度（字节，留空 = 自动） | 只用来把点位存下来的地址形式补全；读取是带类型的 MMS 读，不理会它。 | 1 及以上，或留空 | 留空 |
对象引用就是穿过数据模型的那条完整路径，LogicalDevice/LogicalNode.DataObject.DataAttribute：
| MMS 路径 | 读的是 |
|---|---|
LD0/MMXU1.TotW.mag.f |
总有功功率的幅值（一个测量值，默认 [MX]） |
LD0/MMXU1.A.phsA.cVal.mag.f |
A 相电流的幅值 |
LD0/GGIO1.SPCSO1.stVal[ST] |
一个单点状态值 |
LD0/LLN0.Mod.stVal[ST] |
这个逻辑设备的模式 |
后缀点名的是这个数据属性的功能约束，也就是 IED 的 ICD/SCL 文件里显示的那一列 FC。它就是路径末尾方括号里的两个大写字母。不写后缀时假定为 MX（测量值），适合模拟量测量；状态值需要 [ST]，设定值需要 [SP]，配置值需要 [CF]。接受的记号有：
| FC | 含义 | FC | 含义 |
|---|---|---|---|
ST |
状态信息 | EX |
扩展定义 |
MX |
测量值（模拟量） | CO |
控制 |
SP |
设定值 | US |
单播采样值 |
SV |
替代值 | MS |
组播采样值 |
CF |
配置值 | RP |
非缓存报告 |
DC |
描述 | BR |
缓存报告 |
SG |
定值组 | LG |
日志控制块 |
SE |
可编辑的定值组 | SR |
服务响应 / 跟踪 |
OR |
已收到操作 | BL |
闭锁 |
FC 和这个属性实际的约束对不上的路径，读取会失败，所以一个值一直是不可用时，先拿后缀去对一遍 SCL 文件，再去怀疑路径。“来源”卡片里那行只读的来源地址（总线）会随着你编辑显示拼好的地址。
数据类型
数据类型选择器提供驱动能编排的那四种 MMS 基本值，每一种都用一次带类型的 MMS 读来读：
| 数据类型 | MMS 值 | 说明 |
|---|---|---|
| Float | 浮点数 | mag.f 这类测量值通常选它 |
| Boolean | 布尔 | 像一个 SPS 的 stVal 那样的单点状态 |
| Int32 | 整数 | 由 MMS 整数收窄而来；超出 32 位的值会让读取失败 |
| String | 可见字符串 | 名称、厂商字符串、dU 描述 |
复合值没法当作一个点位来读：一整个数据对象、一个品质位串或者一个时标，都装不进上面那四种基本类型。请去寻你需要的那个基本叶属性，例如 mag.f 或 stVal 这个叶本身。
写入
访问方式为读写或只写的点位可以被写。一次写入把带类型的 MMS 值发到同一个对象引用和同一个功能约束上，适合设定值（[SP]）和别的可写属性。写入就是普通的 MMS 写：驱动不跑 IEC 61850 的控制模型，所以对 CO 属性 Oper/SBO 类控制的命令不是它的用途。新点位一开始是只读。
设备发现
这个驱动没有把 IEC 61850 的自描述接到扫描上，所以 Connector 不显示“发现设备”按钮。请从 IED 的 SCL/ICD 文件里取对象引用，手工添加设备和它的点位。
需要知道的事
- 数值是通过 MMS 每秒轮询一次的；缓存和非缓存报告（RCB）、GOOSE 和采样值都不使用。
- MMS 连接是不加密的 ISO-on-TCP；TLS 不在这个驱动的构建里。
- 一台够不着的 IED 在启动时不花什么代价：设备在后台一直重试，在连接接上之前它的点位读作质量不可用。