Mitsubishi MC

通过 MC 协议（3E 帧）连接三菱 MELSEC PLC：软元件代号、十进制与十六进制编号，以及读取长度。

Mitsubishi MC 驱动通过 MC 协议和三菱 MELSEC PLC 对话，用的是 TCP 上的二进制 3E 帧，也就是 Q、L 和 iQ 系列说的那种帧。你用熟悉的 MELSEC 软元件记法来寻址数值：一个软元件代号加一个编号，例如 D100 或 M50。在 Connector 里的 Mitsubishi MC 驱动下面添加一台设备；面板只显示这个协议用得到的那些字段。

连接

设备标题栏显示拼好的端点，例如 mcp://192.168.0.20:5007。这个驱动没有轮询间隔字段：它的点位每秒读一次。PLC 那一侧必须在选定的端口上配置一条以二进制通信的 MC 协议（SLMP）TCP 连接。

寻址

三菱的点位靠点位“来源”卡片里的两个字段寻址：

地址不区分大小写，而且匹配最长的那个代号胜出，所以 SD100 是特殊寄存器 100，不是步进继电器 S。对三菱按十六进制编号的那些软元件（X、Y、B、W、SB、SW、DX、DY），编号是十六进制的，其余一律是十进制的（X1F 是输入 0x1F）。接受的软元件代号有：

底层的 MC 库还接受 TT、TM、CT、CM 和 A 这几个代号。“来源”卡片里那行只读的来源地址（总线）会随着你编辑显示拼好的地址。

数据类型

数据类型选择器提供驱动能编排的那四种类型：

字数据以 MELSEC 原生的小端序到来，并被自动解码；没有字节序选项。一个 32 位的值跨两个连续的字软元件。文本长于 16 个字符时，请把读取长度抬到能覆盖存着的那段文本。读取长度是一个字节数，而协议传输的是整个 16 位字，所以奇数长度会被向上取整到装着它最后一个字节的那个字。

位软元件，也就是驱动一次读一个继电器的那些，是 X、Y、M、L、F、V、B、S、TS、TC、SS、SC、CS、CC、SB、DX、DY。放在它们上面的布尔点位，只替你打进去的那个地址应答，不替别的。其余代号都是字软元件，定时器或计数器的当前值（TN、SN、CN）以及链接寄存器（W、SW）也在其中；那里整个字说了算：D100 里装着 0x0100 就读作真。

写入

访问方式为读写或只写的点位可以被写，写到读所用的那同一个设备地址上。位软元件上的布尔写入会置位或复位点名的那一个继电器，一点也不碰它的邻居。其余一切都按整个 16 位字来写：Int32 和 Float 各两个字，字软元件上的布尔一个字，而文本则是这个点位整个读取长度，前面是文本的 UTF-8 字节，后面是零，并向上取整到最后一个字。因此，用一段短文本盖住一段长文本时，整个值都被替换掉，旧的一点儿都不剩。装不进声明长度的文本会被拒绝，长度写进诊断日志，绝不会被截短了塞进去。新点位一开始是只读。

设备发现

这个驱动里的 MC 协议没有广播式的设备发现，所以 Connector 不显示“发现设备”按钮。设备和它的地址请手工添加。

需要知道的事

• 这个驱动上每一个点位的轮询都固定为一秒；平常那些轮询间隔字段不显示。
• PLC 上必须把 3E 帧启用为二进制（不是 ASCII）的 MC/SLMP 连接；一个配置成 ASCII 的端口不会应答这个驱动。
• 一台够不着的 PLC 在启动时不花什么代价：设备在后台一直重试，在连接接上之前它的点位读作质量不可用。