Mitsubishi MC
通过 MC 协议（3E 帧）连接 Mitsubishi MELSEC PLC：软元件代号、十进制与十六进制编号，以及读取长度。
Mitsubishi MC 驱动通过 MC 协议和 Mitsubishi MELSEC PLC 对话，用的是 TCP 上的二进制 3E 帧，也就是 Q、L 和 iQ 系列说的那种帧。你用熟悉的 MELSEC 软元件记法来寻址数值：一个软元件代号加一个编号，例如 D100 或 M50。在 Connector 里的 Mitsubishi MC 驱动下面添加一台设备；面板只显示这个协议用得到的那些字段。
连接
| 字段 | 含义 | 默认值 |
|---|---|---|
| 主机 | PLC 以太网接口的 IP 地址或主机名。 | 空 |
| 端口 | MC 协议连接的 TCP 端口，1 到 65535。框留空时 5007 以灰色显示，设备就在这个端口上被拨号连接；以 0 保存的设备也是这样显示的。 | 5007 |
设备标题栏显示拼好的 endpoint，例如 mcp://192.168.0.20:5007。这个驱动没有轮询间隔字段：它的点位每秒读一次。PLC 那一侧需要在选定的端口上有一条 TCP、二进制的 MC 协议（SLMP）连接：在哪里创建，见准备 PLC。
准备 PLC
MELSEC CPU 只在它的工程创建的连接上提供 MC 协议；除非它的以太网端口允许，它在 RUN 状态下会拒绝写入。这些设置在工程工具中完成，并随参数一起写入 CPU（Online > Write to PLC）；CPU 在启动时读取它们，因此写入后要复位 CPU 或断电再上电。
| 设置 | GX Works3（iQ-R、iQ-F） | GX Works2（Q、L） | 没有它时 |
|---|---|---|---|
| 设备端口上的一条 TCP MC 连接 | Module Parameter > Ethernet Port > Basic Settings > External Device Configuration：把一个 SLMP Connection Module 拖进表格，Protocol 选 TCP，Port No. 填设备的端口。 | PLC Parameter > Built-in Ethernet Port Setting > Open Setting：填写一行，Protocol 为 TCP，Open System 为 MC Protocol，Host Station Port No. 为设备的端口。 | CPU 拒绝该端口上的连接，设备保持离线。 |
| Communication Data Code 设为二进制 | Module Parameter > Ethernet Port > Basic Settings：Binary。 | PLC Parameter > Built-in Ethernet Port Setting：Binary Code。 | CPU 以 ASCII 字符应答，或者根本不应答，没有点位能读到值。 |
| 允许 RUN 中写入 | iQ-R：Module Parameter > Ethernet Port > Basic Settings，把 Enable/Disable Online Change 设为 Enable All (SLMP)。 | PLC Parameter > Built-in Ethernet Port Setting，勾选 Enable online change (FTP, MC Protocol)。 | CPU 读取正常，但在 RUN 状态下以结束码 0x0055 拒绝每一次写入。 |
Q 或 L 系列 CPU 自己保留端口 5000 到 5009，所以它的 MC 连接不能使用设备的默认端口 5007：给它另一个端口，例如 5010，并在设备的端口中填入这个端口。GX Works2 可能以十六进制显示 Host Station Port No.，此时 5010 显示为 1392。数据代码对整个以太网端口只有一种：在该端口上用 ASCII 与 CPU 通信的其他程序也必须改为二进制。
当 CPU 拒绝端口、以 ASCII 应答或拒绝 RUN 中的写入时，设备页面会用一条提示说明是哪项设置，并附上这些步骤和设备连接的端口；CPU 接受后，提示会自行消失。对于 RUN 中被拒绝的写入，它会列出写入被拒绝的点位。诊断日志和代理读到的是同样的步骤。
寻址
Mitsubishi 的点位靠点位“信号源”卡片里的两个字段寻址：
| 字段 | 含义 | 接受的取值 | 默认值 |
|---|---|---|---|
| 设备地址 | MELSEC 软元件代号加编号，例如 D100。必填。 |
自由文本 | 空 |
| 读取长度（字节，留空为自动） | 每次读取传输多少字节。留空就按数据类型定读取的大小。 | 1 及以上，或留空 | 留空 |
地址不区分大小写，而且匹配最长的那个代号胜出，所以 SD100 是特殊寄存器 100，不是步进继电器 S。对 Mitsubishi 按十六进制编号的那些软元件（X、Y、B、W、SB、SW、DX、DY），编号是十六进制的，其余一律是十进制的（X1F 是输入 0x1F）。接受的软元件代号有：
| 代号 | 软元件 | 编号 |
|---|---|---|
M |
内部继电器 | 十进制 |
SM |
特殊继电器 | 十进制 |
L |
锁存继电器 | 十进制 |
F |
报警器 | 十进制 |
V |
边沿继电器 | 十进制 |
S |
步进继电器 | 十进制 |
X |
输入 | 十六进制 |
Y |
输出 | 十六进制 |
B |
链接继电器 | 十六进制 |
SB |
特殊链接继电器 | 十六进制 |
DX |
直接输入 | 十六进制 |
DY |
直接输出 | 十六进制 |
D |
数据寄存器 | 十进制 |
SD |
特殊寄存器 | 十进制 |
R |
文件寄存器 | 十进制 |
ZR |
扩展文件寄存器 | 十进制 |
W |
链接寄存器 | 十六进制 |
SW |
特殊链接寄存器 | 十六进制 |
Z |
变址寄存器 | 十进制 |
TC / TS / TN |
定时器线圈 / 触点 / 当前值 | 十进制 |
SC / SS / SN |
累计定时器线圈 / 触点 / 当前值 | 十进制 |
CC / CS / CN |
计数器线圈 / 触点 / 当前值 | 十进制 |
底层的 MC 库还接受 TT、TM、CT、CM 和 A 这几个代号。“信号源”卡片里那行只读的源地址（总线）会随着你编辑显示拼好的地址。
数据类型
数据类型选择器提供驱动能编排的那四种类型：
| 数据类型 | 自动读取长度 | 说明 |
|---|---|---|
| Boolean | 1 字节 | 在位软元件上就是点名的那一个继电器；在字软元件上则是任何非零的字 |
| Int32 | 4 字节 | 两个连续的 16 位字，例如 D100+D101 |
| Float | 4 字节 | 两个连续的字，装着一个 IEEE 单精度数 |
| String | 16 字节 | 读缓冲区里直到第一个 NUL 为止的文本 |
字数据以 MELSEC 原生的小端序到来，并被自动解码；没有字节序选项。一个 32 位的值跨两个连续的字软元件。文本长于 16 个字符时，请把读取长度抬到能覆盖存着的那段文本。读取长度是一个字节数，而协议传输的是整个 16 位字，所以奇数长度会被向上取整到装着它最后一个字节的那个字。
位软元件，也就是驱动一次读一个继电器的那些，是 X、Y、M、L、F、V、B、S、TS、TC、SS、SC、CS、CC、SB、DX、DY。放在它们上面的布尔点位，只替你打进去的那个地址应答，不替别的。其余代号都是字软元件，定时器或计数器的当前值（TN、SN、CN）以及链接寄存器（W、SW）也在其中；那里整个字说了算：D100 里装着 0x0100 就读作真。
PLC 拒绝的读取（例如超出范围末尾的地址）会让该点位没有值，它的错误写出结束码及其在手册中的含义，例如 end code 0xC056 (the request goes past the last address of the device)。设备的其他点位继续读取。
写入
访问为读写或只写的点位可以被写，写到读所用的那同一个设备地址上。位软元件上的布尔写入会置位或复位点名的那一个继电器，一点也不碰它的邻居。其余一切都按整个 16 位字来写：Int32 和 Float 各两个字，字软元件上的布尔一个字，而文本则是这个点位整个读取长度，前面是文本的 UTF-8 字节，后面是零，并向上取整到最后一个字。因此，用一段短文本盖住一段长文本时，整个值都被替换掉，旧的一点儿都不剩。装不进声明长度的文本会被拒绝，长度写进诊断日志，绝不会被截短了塞进去。新点位一开始是只读。
PLC 拒绝的写入会以拒绝返回，并以同样的方式写出结束码及其含义。因 CPU 处于 RUN 而被拒绝的写入（结束码 0x0055）还会显示在设备页面上，并附上允许它的设置（见准备 PLC）。
设备发现
这个驱动里的 MC 协议没有广播式的设备发现，所以 Connector 不显示“发现设备”按钮。设备和它的地址请手工添加。
需要知道的事
- 这个驱动上每一个点位的轮询都固定为一秒；平常那些轮询间隔字段不显示。
- 这个驱动只使用二进制的 3E 帧，从不使用 ASCII：设为 ASCII 代码的连接读不到任何值（见准备 PLC）。
- 一台够不着的 PLC 在启动时不花什么代价：设备在后台一直重试，在连接接上之前它的点位读作质量不可用。
- TCP 连接有 5 秒时间打开，每个请求有 10 秒时间得到应答。接受了连接却没有及时应答的 PLC 会被断开，并像够不着的 PLC 一样重试；它的错误写出端口和两个常见原因：端口设为 ASCII 代码的 Q 或 L 系列 CPU 对二进制请求什么都不应答，或者那个端口上的设备不使用 MC 协议。