Mitsubishi MC
Relier des automates Mitsubishi MELSEC par le protocole MC (trame 3E) : codes d'équipement, numérotation décimale et hexadécimale, et longueurs de lecture.
Le pilote Mitsubishi MC parle aux automates Mitsubishi MELSEC par le protocole
MC, avec la trame binaire 3E sur TCP, la trame que parlent les séries
Q, L et iQ. Vous adressez les valeurs avec la notation d'équipement MELSEC familière :
un code d'équipement suivi d'un numéro, comme D100 ou M50. Ajoutez un équipement sous le pilote
Mitsubishi MC dans le Connector ; le volet ne montre que les
champs que ce protocole emploie.
Connexion
| Champ | Sens | Défaut |
|---|---|---|
| Hôte | L'adresse IP ou le nom d'hôte de l'interface Ethernet de l'automate. | vide |
| Port réseau | Le port TCP de la connexion en protocole MC. 0 emploie 5007. | 0 |
L'en-tête de l'équipement montre le point de terminaison assemblé, par exemple
mcp://192.168.0.20:5007. Il n'y a pas de champ de période de scrutation pour ce pilote :
ses tags sont lus une fois par seconde. Le côté automate doit avoir une connexion TCP en
protocole MC (SLMP) configurée en communication binaire sur le port choisi.
Adressage
Un tag Mitsubishi est adressé par deux champs de la carte Source du tag :
| Champ | Sens | Valeurs acceptées | Défaut |
|---|---|---|---|
| Adresse d'équipement | Le code d'équipement MELSEC suivi du numéro, par exemple D100. Obligatoire. |
texte libre | vide |
| Longueur de lecture (octets, vide = automatique) | Combien d'octets transférer par lecture. Vide dimensionne la lecture depuis le type de donnée. | 1 et plus, ou vide | vide |
L'adresse ne tient pas compte de la casse et le code le plus long qui correspond l'emporte, si bien que
SD100 est le registre spécial 100, et non le relais de pas S. Le numéro
est hexadécimal pour les équipements que Mitsubishi numérote en hexadécimal (X, Y, B, W,
SB, SW, DX, DY) et décimal pour tous les autres (X1F est l'entrée 0x1F).
Codes d'équipement acceptés :
| Code | Équipement | Numérotation |
|---|---|---|
M |
relais interne | décimale |
SM |
relais spécial | décimale |
L |
relais à mémoire | décimale |
F |
annonciateur | décimale |
V |
relais de front | décimale |
S |
relais de pas | décimale |
X |
entrée | hexadécimale |
Y |
sortie | hexadécimale |
B |
relais de liaison | hexadécimale |
SB |
relais de liaison spécial | hexadécimale |
DX |
entrée directe | hexadécimale |
DY |
sortie directe | hexadécimale |
D |
registre de données | décimale |
SD |
registre spécial | décimale |
R |
registre de fichier | décimale |
ZR |
registre de fichier étendu | décimale |
W |
registre de liaison | hexadécimale |
SW |
registre de liaison spécial | hexadécimale |
Z |
registre d'index | décimale |
TC / TS / TN |
bobine / contact / valeur courante de temporisation | décimale |
SC / SS / SN |
bobine / contact / valeur courante de temporisation à mémoire | décimale |
CC / CS / CN |
bobine / contact / valeur courante de compteur | décimale |
La bibliothèque MC sous-jacente accepte aussi les codes TT, TM, CT, CM et
A. La ligne Adresse source (bus) en lecture seule de la carte Source montre l'adresse
assemblée au fil de la saisie.
Types de donnée
Le sélecteur Type de donnée propose les quatre types que le pilote sait transporter :
| Type de donnée | Longueur de lecture automatique | Notes |
|---|---|---|
| Boolean | 1 octet | sur un équipement à bits, le seul relais nommé ; sur un équipement à mots, tout mot non nul |
| Int32 | 4 octets | deux mots consécutifs de 16 bits, par exemple D100+D101 |
| Float | 4 octets | deux mots consécutifs portant une simple précision IEEE |
| String | 16 octets | du texte jusqu'au premier NUL du tampon de lecture |
Les données de type mot arrivent dans l'ordre petit-boutiste natif de MELSEC et sont décodées automatiquement ; il n'y a pas d'option d'ordre des octets. Une valeur de 32 bits s'étend sur deux équipements de type mot consécutifs. Pour une String plus longue que 16 caractères, élevez la longueur de lecture pour couvrir le texte conservé. La longueur de lecture est un nombre d'octets et le protocole transfère des mots entiers de 16 bits, si bien qu'une longueur impaire est arrondie au mot qui porte son dernier octet.
Les équipements à bits, ceux que le pilote lit un relais à la fois, sont X, Y, M,
L, F, V, B, S, TS, TC, SS, SC, CS, CC, SB, DX et DY. Un tag
booléen y répond pour l'adresse que vous avez tapée et pour rien d'autre. Tout autre code
est un équipement à mots, y compris la valeur courante d'une temporisation ou d'un
compteur (TN, SN, CN) et les registres de liaison (W, SW), et là le mot entier
décide : D100 portant 0x0100 se lit vrai.
Écritures
Les tags dont l'accès est Lecture et écriture ou Écriture seule peuvent être écrits, vers la même adresse d'équipement que la lecture emploie. Une écriture booléenne sur un équipement à bits pose ou efface le seul relais nommé et ne touche à aucun de ses voisins. Tout le reste est écrit en mots entiers de 16 bits : deux mots pour Int32 et Float, un mot pour un booléen sur un équipement à mots, et pour String toute la longueur de lecture du tag, les octets UTF-8 du texte devant et des zéros derrière, arrondis au dernier mot. Un texte plus court écrit par-dessus un plus long remplace donc la valeur entière et rien de l'ancienne ne survit. Un texte qui ne tient pas dans la longueur déclarée est refusé avec la longueur nommée dans le journal, jamais tronqué à la taille. Un nouveau tag démarre en Lecture seule.
Découverte
Le protocole MC n'a pas de découverte par diffusion dans ce pilote, si bien que le Connector n'affiche aucun bouton Découvrir. Ajoutez l'équipement et ses adresses à la main.
Bon à savoir
- La scrutation est fixée à une seconde pour chaque tag de ce pilote ; les champs habituels de période de scrutation ne sont pas affichés.
- La trame 3E doit être activée sur l'automate en connexion MC/SLMP binaire (et non ASCII) ; un port configuré en ASCII ne répond pas à ce pilote.
- Un automate injoignable ne coûte rien au démarrage : l'équipement continue de réessayer en arrière-plan et ses tags se lisent en mauvaise qualité jusqu'à ce que la connexion s'établisse.