Omron

Omron-Steuerungen anbinden, CJ, CS und CP über die Speicheradresse per FINS (UDP, TCP oder Host Link auf einer seriellen Leitung) und NJ, NX und NY über den Variablennamen per EtherNet/IP; die FINS-Einstellungen, die Adressformen, die Datentypen, Lesen, Schreiben und die Gerätesuche.

Der Treiber Omron spricht mit Omron-Steuerungen in einer ihrer beiden Sprachen, die je Gerät gewählt wird. Eine CJ-, CS- oder CP-Steuerung, ebenso eine NJ oder NX im CJ-Speichermodus, wird über FINS mit der Speicheradresse gelesen, so geschrieben, wie Omrons Programmiersoftware sie schreibt: D100, W0.01, CIO100.05. Eine NJ-, NX- oder NY-Steuerung wird über EtherNet/IP mit dem Namen einer Variable gelesen, die sie im Netzwerk veröffentlicht, etwa Level oder Motor.Speed. Eine Station liest beide Arten nebeneinander unter dem einen Treiber. Legen Sie im Connector ein Gerät unter dem Treiber Omron an und wählen Sie sein Protokoll; der Bereich zeigt nur die Felder, die dieses Protokoll verwendet.

Protokolle

FINS ist der Standard, und ein neues Gerät beginnt damit. Das Protokoll ist eine Einstellung des Geräts, eine CJ2 und eine NX1P2 stehen also unter demselben Treiber, jede in ihrer eigenen Sprache gelesen. Ein Wechsel des Protokolls behält die FINS-Einstellungen so, wie sie zurückgelassen wurden, für den Fall, dass FINS zurückkommt, und jedes Tag des Geräts liest seine Adresse von da an im neuen Protokoll: Sein Datentyp stellt sich auf einen ein, den die Adresse dort zulässt, und eine Adresse, die das neue Protokoll nicht lesen kann, bleibt auf der Seite des Tags markiert, bis sie korrigiert ist.

Verbindung

Die Kopfzeile des Geräts zeigt den zusammengesetzten Endpunkt. Ein FINS-Gerät schreibt alle seine Einstellungen hinein, wobei ein Knoten 0 für automatisch steht, zum Beispiel omron://192.168.250.1:9600?protocol=fins&transport=udp&network=0&node=0&unit=0&source=0&timeoutMs=2000. Ein über Tag-Namen gelesenes Gerät nennt nur seinen Host und sein Protokoll, omron://192.168.250.1?protocol=njnx. Jedes Tag kann ein eigenes Abfrageintervall (ms) setzen; der Wert 0 am Tag fällt auf das Intervall des Geräts zurück.

Die Steuerung vorbereiten

Eine NJ-, NX- oder NY-Steuerung, die über den Namen gelesen wird, stellt nur die globalen Variablen bereit, die sie im Netzwerk veröffentlicht. Das Veröffentlichen ist ein Attribut jeder Variable, in Sysmac Studio gesetzt und in die Steuerung übertragen. Eine über FINS gelesene Steuerung braucht keine solche Einstellung.

Die Variable eines Programms, eine lokale Variable, lässt sich nicht veröffentlichen: Deklarieren Sie sie unter den globalen Variablen oder kopieren Sie sie im Programm in eine globale Variable.

Antwortet die Steuerung, dass sie keine Variable mit dem Namen eines Tags bereitstellt, nennt die Seite des Geräts die Variable und die Tags, die sie lesen, mit beiden Ursachen (ein Name, den es nicht gibt, oder eine Variable, die nicht veröffentlicht ist) und diesen Schritten, in einem Hinweis, der von selbst verschwindet, sobald die Variable liest; die Seite des Tags trägt denselben Hinweis. Das Journal und der Agent lesen dieselben Schritte.

Die Karte FINS

Ein über FINS gelesenes Gerät trägt unter seiner Karte Verbindung eine Karte FINS: worin seine Anfragen reisen, an wen sie sich richten und wie lange jede auf ihre Antwort wartet. Ein über Tag-Namen gelesenes Gerät hat diese Karte nicht.

Eine Zahl außerhalb ihres Bereichs wird unter dem Feld abgelehnt, zum Beispiel "Geben Sie eine Zahl zwischen 0 und 127 ein.", und das Feld kehrt zum geltenden Wert zurück. Ein Wechsel des Transports auf TCP behält den für UDP eingetragenen Knoten der Station, den das Gerät dann nicht verwendet.

Host Link auf einer seriellen Leitung

Eine CP1E-, CP1L-, CP1H-, CJ- oder CS-Steuerung, die nur eine serielle Schnittstelle hat (RS-232C, oder RS-485 und RS-422A über eine Optionsplatine oder einen Umsetzer), wird über FINS per Host Link gelesen, über eine serielle Leitung des Omron-Treibers: ein COM-Port, den sich bis zu 32 Steuerungen teilen, von denen jede auf ihre eigene Einheitennummer antwortet. Legen Sie die Leitung mit Leitung hinzufügen in der Tabelle Serielle Leitungen auf der Seite des Treibers an, setzen Sie Serieller Port, Baudrate und Serielles Format auf das, was an den seriellen Schnittstellen der Steuerungen eingestellt ist (der Rest der Seite der Leitung steht unter Serielle Leitungen), aktivieren Sie sie und fügen Sie dann jede Steuerung mit Gerät hinzufügen auf der Seite der Leitung hinzu.

Ein Gerät auf einer Leitung wird für immer über FINS gelesen: Es hat kein Feld Protokoll, Hostadresse oder Port, und seine Karte FINS zeigt nur "FINS über Host Link auf dieser seriellen Leitung, an die Steuerung, deren Einheitennummer (im PLC Setup für ihren seriellen Port eingestellt) die Unit-ID oben ist." und das Zeitlimit für die Antwort (ms), denn die Anfrage geht an die CPU-Einheit der Steuerung, die der Bus adressiert, und kein Netzwerkfeld gilt. Es wechselt nie ins Netzwerk, und ein Netzwerkgerät wechselt nie auf eine Leitung. Seine Tags werden wie über das Netzwerk adressiert (D100, W0.01), und sein Endpunkt nennt die Leitung und die Einheit, zum Beispiel omron://serial/<line id>/COM5/9600/7E2?protocol=fins&transport=hostlink&hostLinkUnit=0&timeoutMs=2000.

Die Gerätesuche durchsucht keine serielle Leitung: Fügen Sie jede Steuerung über ihre Einheitennummer hinzu.

Adressierung

Ein Tag wird über ein einziges Feld auf seiner Karte Quelle adressiert, benannt nach dem Protokoll des Geräts: Speicheradresse über FINS, Variablenname bei einem über Tag-Namen gelesenen Gerät, mit dem Hinweis des Protokolls darunter. Eine Adresse, die der Treiber nicht lesen kann, wird auf der Seite des Tags dort abgelehnt, wo sie eingegeben wird, mit dem Grund. Die schreibgeschützte Zeile Quelladresse (Bus) der Karte Quelle zeigt die Adresse, die der Treiber erhält.

Speicheradressen (FINS)

Eine Speicheradresse besteht aus den Buchstaben des Bereichs, der Wortnummer dezimal und, für ein einzelnes Bit, einem Punkt und dem Bit, 00 bis 15. Groß- und Kleinschreibung spielt keine Rolle, und die älteren Schreibweisen werden ebenfalls gelesen.

Jeder Bereich ist durch den größten begrenzt, den irgendeine CJ-, CS- oder CP-Steuerung hat (eine CJ2 hat 1.536 Haltewörter und Bänke des erweiterten Datenspeichers bis 18). Ein Wort oder eine Bank, die eine kleinere Steuerung nicht hat, ist die Antwort dieser Steuerung selbst, ein Fehler beim ersten Lesen des Tags (siehe Lesen). Was die Seite des Tags bei der Eingabe ablehnt:

Die Busadresse ist die Adresse in ihrer einen Schreibweise, das Bit zweistellig: 100.5 reist als CIO100.05 und DM100 als D100. Ein Text-Tag hängt hinter einem ? die Zeichen an, die es belegt; ein Text mit 16 Zeichen in D200 reist also als D200?16.

Variablennamen (NJ/NX)

Eine NJ-, NX- oder NY-Steuerung wird über den Namen einer globalen Variable gelesen, die sie im Netzwerk veröffentlicht, in Sysmac Studio also eine Variable, deren Attribut Network Publish auf Publish Only, Input oder Output steht (siehe Die Steuerung vorbereiten). Eine Variable, die die Steuerung nicht veröffentlicht, lässt sich nicht über den Namen lesen. Ein Name besteht aus ASCII-Buchstaben, Ziffern und Unterstrichen, beginnt nie mit einer Ziffer und hat einen Punkt vor dem Element einer Struktur und einen Index in eckigen Klammern: Level, Motor.Speed, Temps[3], Grid[1,2]. Jede andere Form lehnt die Seite des Tags ab: "Ein Variablenname besteht aus Buchstaben, Ziffern und Unterstrichen, beginnt nicht mit einer Ziffer und hat einen Punkt vor einem Element und einen Index in eckigen Klammern, zum Beispiel Level, Motor.Speed oder Temps[3]." Ein Name in einer anderen Schrift, den Sysmac Studio zulässt, wird ebenso abgelehnt, weil die EtherNet/IP-Anfrage ihn nicht tragen kann.

Die Steuerung listet ihre Variablen auf eine Weise auf, die dieser Treiber nicht liest; jedes Tag eines über Tag-Namen gelesenen Geräts wird deshalb von Hand eingetragen. Ob die Steuerung einen Namen veröffentlicht, ist ihre eigene Antwort, gegeben beim ersten Lesen des Tags. Es gibt kein Versatzfeld: Ein Element wird für sich benannt, und ein Element eines BOOL-Feldes wird über seinen eigenen Namen gelesen, etwa Flags[5]. Die Busadresse ist der Name, gefolgt von ?0, zum Beispiel Motor.Speed?0.

Datentypen

Über FINS folgt der angebotene Datentyp der Adresse:

Die Eingabe einer Adresse, die den Typ des Tags nicht zulässt, ändert den Typ in den, den die Adresse am natürlichsten liest: ein Boolean für ein Bit, ein Int16 für ein Wort. Ein Typ, den die Adresse nicht zulässt, wird mit den zulässigen abgelehnt, zum Beispiel "Die Adresse D100 wird als einer dieser Datentypen gelesen: Int16, UInt16, Int32, UInt32, Float, String." Es gibt keine Option für die Byte- oder Wortreihenfolge: FINS legt jedes Wort mit dem höherwertigen Byte zuerst ab, und der Treiber kümmert sich darum.

Ein über Tag-Namen gelesenes Gerät bietet jeden atomaren Typ seiner Steuerung an:

Eine WORD-Variable wird als UInt16 gelesen, eine DWORD-Variable als UInt32. STRING-Variablen werden nicht gelesen, und String wird nicht angeboten. Ein Typ außerhalb der Liste wird mit ihr abgelehnt: "Eine Variable einer NJ/NX-Steuerung wird als einer dieser Datentypen gelesen: Boolean, SByte, Byte, Int16, UInt16, Int32, UInt32, Int64, UInt64, Float, Double."

Lesen

Über FINS führt das Gerät ein einziges Gespräch mit seiner Steuerung und sendet eine Anfrage nach der anderen, jedes Tag ein Lesen des Speicherbereichs für seine Wörter, und nimmt als Antwort nur die, die die Nummer genau dieser Anfrage trägt; eine verspätete Antwort wird also nie als die der nächsten gelesen. Bevor ein Tag gelesen wird, muss die Steuerung ein Lesen der Steuerungsdaten beantworten, mit einem beliebigen Endcode; das Modell, das sie nennt, wird ins Journal geschrieben. Was die Steuerung antwortet, entscheidet dann über jeden Lesevorgang:

Ein über Tag-Namen gelesenes Gerät wird geprüft, indem die Steuerung nach einer Variable gefragt wird, die kein Programm deklariert: Die Antwort der Steuerung, dass es diesen Namen nicht gibt, ist eine Antwort der Steuerung. Seine Anfragen laufen über denselben EtherNet/IP-Code wie die des Treibers Rockwell EtherNet/IP und laufen nach 10 Sekunden in eine Zeitüberschreitung.

Schreiben

Tags, deren Zugriff Lesen und schreiben oder Nur schreiben ist, lassen sich schreiben; ein neues Tag beginnt als Nur lesen. Ein Schreibvorgang wartet in der Warteschlange des Geräts zusammen mit den Lesevorgängen, bis er an der Reihe ist, und sendet den verlangten Wert und nichts daneben:

Ein FINS-Schreibvorgang, dessen Wert der Typ des Tags nicht fassen kann, wird abgelehnt, bevor irgendetwas gesendet wird.

Gerätesuche

Die Seite des Treibers Omron trägt eine Karte Suchbereich mit einem einzigen, optionalen Feld, "Adresse der Steuerung für eine FINS-Abfrage, z. B. 192.168.250.1 (leer = nur NJ/NX per Broadcast)". Geräte suchen stellt dann bis zu zwei Fragen nacheinander:

Keine der beiden Fragen findet Tags: Eine FINS-Steuerung veröffentlicht keine Liste ihrer Adressen, und eine NJ/NX listet ihre Variablen auf eine Weise auf, die der Treiber nicht liest; jeder Kandidat zeigt deshalb "Keine Tags gemeldet. Fügen Sie das Gerät hinzu, um die Tags in seinem Editor einzurichten." Was im Feld kein Host ist, wird darunter abgelehnt, und Geräte suchen wird grau: "Ein Omron-Suchlauf bittet die hier eingetragene Steuerung über FINS, sich zu erkennen zu geben: ihre IP-Adresse oder ihr Name, auf Wunsch mit Port (zum Beispiel 192.168.250.1 oder 192.168.250.1:9600). Leer lassen, um nur per Broadcast nach NJ/NX-Steuerungen zu suchen." Eine Steuerung in einem Netz, in dem dieser Rechner nicht ist, antwortet nicht auf den Rundruf; legen Sie sie von Hand an. Der Suchlauf von Rockwell EtherNet/IP hört denselben Rundruf und überlässt jede Omron-Steuerung diesem. Das übrige Verhalten des Suchlaufs steht unter Gerätesuche.

Agent-Werkzeuge

driver_capabilities beschreibt diesen Treiber unter omron: seine beiden Protokolle, jedes mit den Gerätefeldern, den Adressformen und den Datentypen, die es annimmt, die FINS-Transporte und -Bereiche, das Schreiben und die Gerätesuche. device_upsert driver=Omron nimmt omronProtocol (Fins oder NjNx) und über FINS finsTransport (Udp oder Tcp), finsNetwork, finsNode (0 für automatisch), finsUnit, finsSourceNode (nur UDP, 0 für automatisch) und finsResponseTimeoutMs; ein über Tag-Namen gelesenes Gerät nimmt weder Port noch FINS-Feld. tag_upsert nimmt die Speicheradresse oder den Variablennamen als address, den Typ als opcUaType (weggelassen erhält ein Bit Boolean und ein Wort Int16) und die Länge eines FINS-Texts als wireQuantity. device_discover driver=Omron startet den Suchlauf, mit target für die FINS-Abfrage. Eine über UDP gelesene CJ2 und eine über Tag-Namen gelesene NX1P2:

device_upsert driver=Omron name=Press host=192.168.250.1 omronProtocol=Fins finsTransport=Udp
tag_upsert device=Press name=Level address=D100 opcUaType=Float
device_upsert driver=Omron name=Filler host=192.168.250.2 omronProtocol=NjNx
tag_upsert device=Filler name=Speed address=Motor.Speed opcUaType=Float

Eine Steuerung auf einer seriellen Leitung hängt an einer Leitung dieses Treibers: serial_line_upsert driver=Omron legt die Leitung an, und device_upsert driver=Omron serialLineId=<id> fügt die Steuerung über Host Link hinzu (finsTransport=HostLink, das die Leitung vorgibt), mit unitId, ihrer Einheitennummer 0 bis 31 (weggelassen die erste freie), und finsResponseTimeoutMs; die Netzwerkfelder werden dort abgelehnt. Eine CP1L mit Einheit 0 an COM5:

serial_line_upsert driver=Omron name=HostLink serialPort=COM5 baudRate=9600 serialFormat=7E2
device_upsert driver=Omron name=Mixer serialLineId=<the line's id> unitId=0
tag_upsert device=Mixer name=Level address=D100 opcUaType=Int16

Die übrigen Werkzeuge stehen unter Agent-Werkzeuge.

Grenzen, die man kennen sollte

• Eine Steuerung, die nur die älteren Host-Link-Befehle des C-Modus spricht, etwa eine CPM1, eine CPM2, eine CQM1 oder eine C200HS, wird nicht gelesen, weder auf einer seriellen Leitung noch über einen Umsetzer: Der Treiber sendet nur FINS-Befehle.
• Timer und Zähler werden über FINS nicht angeboten: Ihr Istwert liegt je nach Einrichtung der Steuerung in BCD oder binär vor, und nichts in einer FINS-Antwort sagt, in welcher Form. Lesen Sie einen solchen Wert über ein Wort, in das das Programm ihn kopiert.
• Die Variablen einer NJ/NX-Steuerung werden nie aufgelistet, weder auf der Seite des Tags noch durch einen Suchlauf: Jeder Name wird eingetragen.
• Ein über Tag-Namen gelesenes Gerät liest einen atomaren Wert je Tag. STRING-Variablen, eine ganze Struktur und ein ganzes Feld werden nicht gelesen; ein Element wird über seinen Namen gelesen.
• Der Treiber sendet drei FINS-Befehle und keinen anderen: Lesen eines Speicherbereichs, Schreiben eines Speicherbereichs und Lesen der Steuerungsdaten. Er ändert nie die Betriebsart der Steuerung, ihre Uhr oder ihr Programm.

Gut zu wissen

• Über UDP sendet die Station jede Anfrage von einem eigenen Port, und die Steuerung antwortet an diesen Port; so sind die Ethernet-Ports von Omron ab Werk eingestellt. Eine Ethernet-Einheit mit statischer Adressumsetzung antwortet stattdessen an Port 9600 der Station, auf dem der Treiber nicht hört: Lesen Sie eine solche Steuerung über TCP.
• Ein FINS-Netzwerk außer 0 wird über die in den Steuerungen eingestellten Routing-Tabellen erreicht; die Station selbst leitet nichts weiter.
• Eine NJ/NX-Steuerung wird zuerst über die CIP-Route 1,0 gefragt und, wenn diese keine Antwort bekommt, über 18 gefolgt von der eigenen IP-Adresse der Steuerung, etwa 18,192.168.250.1; die Route, die geantwortet hat, wird beim nächsten Mal zuerst versucht. Es gibt kein Feld für die Route.
• Jedes FINS-Tag ist eine eigene Anfrage, und ein Gerät sendet eine nach der anderen; die Dauer einer Leserunde wächst also mit der Zahl seiner Tags.