Rezepte

Die Sollwerte, die ein Lauf schreibt: ein direkter Satz, bei Start angelegt, oder ein zeitgeführtes Profil aus Sprung, Rampe und Halten, jedes mit dem Abschlussblock, den jeder endende Lauf schreibt.

Ein Rezept schreibt die beschreibbaren Kanäle des Modells. Ein direktes Rezept ist ein Satz Sollwerte, einmal angelegt, wenn ein Lauf startet; ein zeitgeführtes Rezept ist ein geordnetes Profil aus Segmenten der Arten Sprung, Rampe und Halten, auf der eigenen Uhr des Laufs angetrieben. Beide dürfen auf einem Abschlussblock enden, dem sicheren Zustand, der geschrieben wird, wann immer der Lauf endet. Jeder Schreibvorgang reitet auf dem einen protokollierten Schreibtrichter und wird in der Laufdatei aufgezeichnet, wie er ausgeführt wurde. Rezepte wohnen unter Process > Modelle > Modell > Setup > Rezepte und brauchen die Berechtigung Rezepte und Bewertungen ändern.

Der Ordner Rezepte

Die Auswahl der Zeile Rezepte öffnet die Ordnerseite ("Sollwerte, die ein Ablauf beim Start eines Laufs anwendet, geschrieben durch den einen Schreibkanal und als ausgeführt aufgezeichnet.") mit einer Karte je Rezept, nach Namen; ein Klick auf eine Karte öffnet es, und das X entfernt es. Ohne eines sagt die Seite "Noch keine Rezepte. Fügen Sie eines hinzu."

Die Seite des Rezepts

Der Kopf trägt den Namen, die Zeile "Sollwerte, die ein Ablauf beim Start eines Laufs anwendet, geschrieben durch den einen Schreibkanal und als ausgeführt aufgezeichnet." und eine Pille mit der Art. Jedes Feld speichert von selbst, und jede Änderung zeichnet die Vorschau des Profils neu.

Definition

Werte

Sollwerte und Ziele werden als Text getippt und beim Anlegen in den Typ des Kanals gelesen, in der invarianten Kultur:

Ein Literal, das nicht zum Typ des Kanals passt, wird nie geschrieben: Der Schreibvorgang wird in der Laufdatei als fehlgeschlagen aufgezeichnet und von der Fehlschlagregel behandelt. Jedes Gitter mit Kanalzeilen auf dieser Seite bietet einer Zeile allein die beschreibbaren Kanäle an, die die anderen Zeilen desselben Gitters nicht genommen haben, ein Kanal wird also einmal je Satz und einmal je Segment geschrieben; sind alle beschreibbaren Kanäle genommen, ist die Schaltfläche, die eine Zeile hinzufügt, ausgegraut mit "Jeder schreibbare Kanal hat hier bereits einen Sollwert." (oder "… ein Ziel in diesem Segment."), und ganz ohne beschreibbaren Kanal mit "Dieses Modell hat noch keine schreibbaren Kanäle."

Ein direktes Rezept

Zwei unabhängige Karten, jede überschrieben mit einer Schaltfläche Sollwert, die auf dem ersten freien beschreibbaren Kanal eine Zeile mit dem Wert 0 hinzufügt:

Beide Gitter teilen dieselben Spalten:

Ein zeitgeführtes Rezept

Die zeitgeführte Form zeichnet zuerst das Profil, dann die Segmente neben dem darin gewählten und danach den Abschlussblock.

Zeitliches Profil

Das Diagramm ist das Rezept selbst: eine Datenreihe je numerischem Kanal, den die Segmente ansteuern, beschriftet als <name> [<unit>], gezeichnet als die stückweise Kurve, die die Segmente bauen (ein Sprung springt und hält dann, eine Rampe steigt von dem Wert an, der in sie hineingetragen wird, ein Halten oder ein Segment ohne Ziel hält), über der aufsummierten Zeit in Sekunden. Ein Ziel auf einem Kanal, der nicht numerisch ist, wird nicht gezeichnet. Das Diagramm trägt die Befehlsleiste, die jedes Diagramm hat, und kann in einem eigenen Fenster geöffnet werden (siehe Diagramme); die Seite des Ablaufs zeichnet dasselbe Profil unter ihrer Stufe Anlegen.

Segmente

Die Liste ist mit Segmente überschrieben, und ihre Schaltfläche Rezeptsegment fügt einen Sprung von 60000 ms ohne Ziele hinzu und wählt ihn aus. Ein Klick auf eine Zeile öffnet sie in der Spalte Ziele des Segments; ohne Auswahl sagt die Spalte "Wählen Sie ein Segment, um es ganz an einer Stelle zu bearbeiten, mit den Zielen, auf die es fährt."

Die Spalte, überschrieben mit Rezeptsegment <n> · <Art>, wiederholt dieselben Felder mit einer Erklärung und der Wirkung des geltenden Wertes unter jedem:

Die Zeitzählung ist eine Eigenschaft des Segments und von nichts darüber: Es gibt kein Feld für das ganze Rezept, denn ein Profil, dessen Segmente unterschiedlich zählen, ist ein rechtmäßiges Profil, und ein Schalter über dem Ganzen wäre nur eine zweite Stelle, die dasselbe sagt. Es ist auch keine Einstellung zum Fehlschlag. Was es entscheidet, ist die Uhr; was ein Fehlschlag bewirkt, entscheidet die Regel Bei Fehlschlag weiter unten. Bei einem Halten wird das Feld gar nicht gezeichnet.

Darunter hält ZIELE die Ziele des Segments, mit einer Schaltfläche Ziel im Kopf der Spalte, die auf dem ersten beschreibbaren Kanal, den das Segment noch nicht ansteuert, eine Zeile mit 0 hinzufügt. Bei einem Halten ist das Gitter durch die Zeile "Ein Halten behält die Werte, die das Profil bereits erreicht hat, es fährt also kein eigenes Ziel." ersetzt, und die Schaltfläche ist ausgegraut mit "Ein Halten behält die bereits erreichten Werte. Ändern Sie die Art, um hier ein Ziel zu fahren."; Ziele, die ein Halten aus einer früheren Art mitträgt, bleiben gespeichert und werden vom Lauf, von der Vorschau des Profils und vom Laufzettel gleichermaßen übergangen:

Bei Fehlschlag

Die Fehlschlagregel gilt für ein zeitgeführtes Rezept, wenn ein Schreibvorgang abgewiesen wird oder ein Wert, den es braucht, nicht lesbar ist:

Die Regel antwortet auf einen Fehlschlag, von dem das Rezept weiß, und was das Rezept weiß, hängt davon ab, ob es für die Antwort geblieben ist. Ein Problem, das es vor dem Senden sieht, ist Wissen in beiden Betriebsarten; eine Ablehnung oder ein Schweigen der Anlage ist Wissen nur dort, wo das Segment darauf gewartet hat:

Ein überholter Sollwert ist in keiner der beiden Betriebsarten je ein Fehlschlag: Der neuere Wert für dieses Ziel ist der, den die Anlage erfährt, und er ist der, der zählt. Eine Rampe arbeitet absichtlich so, jeder Takt ersetzt den Takt davor, der die Warteschlange des Geräts noch nicht verlassen hat.

Abschluss (sicherer Zustand)

Dieselbe Karte wie bei einem direkten Rezept, "Wird geschrieben, wann immer der Lauf endet: Abschluss, Stopp oder Abbruch.", mit einer eigenen Schaltfläche Sollwert und einem eigenen Gitter.

Wo ein Rezept benutzt wird

Was ein Lauf damit tut

Bei Start übernimmt der Lauf für seine ganze Dauer den Besitz jeder Quelle, die das Rezept schreibt, ein Start, dessen Rezept eine Quelle schreibt, die ein anderer Lauf hält, wird also unter Nennung des Namens abgewiesen, und jeder Schreibvorgang von anderswo (ein Feld auf einem Dashboard, ein Skript, ein OPC UA-Client) auf diese Quellen wird abgewiesen, solange der Lauf sie besitzt. Ein direkter Satz wird einmal bei Start geschrieben; ein zeitgeführtes Profil wird Segment für Segment auf der Uhr des Laufs abgeschritten, und ein zeitgeführter Ablauf ohne Rezept bekommt diese Uhr trotzdem, damit jedes Mitglied des Fensters zusammen startet, wiederholt und endet. Anhalten friert die Uhr ein, und Fortsetzen gibt sie frei; das Datalog zeichnet über ein Anhalten hinweg weiter auf. Jeder Schreibvorgang wird mit dem Lauf als Quelle ins Journal geschrieben und in der Laufdatei aufgezeichnet, wie er ausgeführt wurde, ein späterer Leser sieht also, was tatsächlich geschrieben wurde und wann.

Ein Segment, der direkte Satz und der Abschlussblock übergeben alle ihre Sollwerte auf einmal, und jeder davon geht von dort in die Warteschlange seines eigenen Geräts. Eine Station, deren vier Kanäle auf vier Geräten sitzen, zahlt also einmal für das langsamste Gerät und nicht die Summe der vier, und die Logic selbst wartet auf keines davon.

Was das Segment danach tut, entscheidet die Zeitzählung. Bei Warten, bis sie das Gerät erreichen beginnt die eigene Uhr des Segments erst, wenn jeder Sollwert von seiner Anlage angenommen wurde: Solange das läuft, liest die Einheit auf der Wand von Betrieb "Wartet darauf, dass die Sollwerte das Gerät erreichen", die Dauer des Segments hat noch nicht zu laufen begonnen, und das Datalog zeichnet durchgehend auf. Bei Senden und weitergehen beginnt die Uhr im Augenblick der Übergabe, und die Antworten, die danach zurückkommen, werden aufgezeichnet und sonst nichts.

Das direkte Rezept bei Start und der Abschlussblock warten immer, ohne Feld und ohne Wahl: Ein Lauf darf nicht beginnen, bevor sein Ausgangszustand wirklich besteht, und darf nicht als geschlossen gemeldet werden, bevor sein sicherer Zustand es ist. Ihre Ablehnungen werden als ausgeführt aufgezeichnet und brechen, wie immer, den Lauf nie ab.

Der Abschlussblock wird geschrieben, wann immer der Lauf endet: Abschluss, Stoppen oder Abbrechen. Er wird nicht geschrieben, wenn die Anwendung selbst mitten im Lauf geschlossen wird: Der Lauf endet nicht, und er setzt beim nächsten Start angehalten an seinem gesicherten Segment und Zyklus fort.

Rezept entfernen

Rezept entfernen steht in der Gefahrengruppe der Detailleiste, wenn das Rezept gewählt ist, in seinem Rechtsklickmenü und als X auf der Karte der Ordnerseite. Es fragt zuerst ("Rezept löschen", "Das entfernt das Rezept aus dem Modell."). Jeder Ablauf, der es angelegt hat, leert seinen Verweis Rezept und wird zu einem Lauf ohne Rezept. Es braucht Rezepte und Bewertungen ändern und ist unter der Projektierungssperre und bei gestoppter Runtime ausgegraut.

Was ein Rezept nicht tut

• Es liest nichts und beurteilt nichts: Grenzen sind eine Bewertung.
• Es schreibt keine Werte je Einheit. Jede Einheit erhält dieselben Literale auf ihren eigenen gebundenen Quellen.
• Es wiederholt einen abgewiesenen Schreibvorgang nie; die Fehlschlagregel ist die ganze Antwort.
• Ein zeitgeführtes Rezept kann nicht als Einzelbefehl ausgelöst werden; nur ein Ablauf fährt ein Profil.
• Die Vorschau des Profils zeichnet allein numerische Kanäle; ein Ziel vom Typ Wahrheitswert oder Text wird geschrieben, aber nie gezeichnet.