Pilotes

Ce qu'est un pilote, où les pilotes sont listés et comment l'un d'eux est ajouté à la station, le pilote fixe d'un équipement, le tableau de chaque pilote que ce produit connaît, ce que documente la page de chaque pilote, et la note sur les pilotes qu'un paquet ne porte pas.

Regardez la vidéo : Préparer un réseau Ethernet pour des équipements industriels

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Un pilote est le protocole que la station emploie pour parler à une famille d'équipements : des registres Modbus sur TCP, un serveur OPC UA, un automate Siemens. Chaque équipement de la page Connector appartient à exactement un pilote, et le pilote décide quels champs de connexion l'équipement montre, comment ses tags sont adressés, quels types de donnée ils peuvent porter, s'ils peuvent être écrits, si le pilote sait balayer à la recherche d'équipements, et si la station les scrute ou si l'équipement lui pousse ses données. Ce groupe porte une page par pilote; cette page est ce qu'ils ont en commun.

Le registre

L'ensemble des pilotes est fixe : il est livré avec l'application et ne peut pas être étendu depuis la page. Le dossier Pilotes, en haut de l'arborescence de la colonne Communications, ouvre le catalogue de ceux que cette installation porte, chacun avec sa description, son compte d'équipements, son état de santé et Ajouter un pilote, ou Ouvrir et Retirer le pilote une fois ajouté; le catalogue et ses règles sont sur La liste des pilotes et la page d'un pilote.

Chaque pilote que porte le paquet est prêt à servir, sans interrupteur pour le mettre en marche ou à l'arrêt : la station ajoute ceux qu'elle utilise. Sous le dossier Pilotes, l'arborescence liste les pilotes ajoutés, avec ou sans quelque chose en dessous : la colonne porte donc ce que la station est prête à lire. Un pilote s'ajoute avec Ajouter un pilote sur sa ligne du catalogue ou dans le menu Nouveau… de la colonne, et se retire avec Retirer le pilote sur sa ligne du catalogue, sur sa propre barre ou dans son menu du clic droit. Retirer ne supprime rien : c'est refusé tant que le pilote porte un équipement, une ligne série, un broker ou un dossier, et un pilote qui en porte un est toujours ajouté. Une station neuve n'a aucun pilote ajouté; une station mise à jour depuis une version antérieure commence avec les pilotes qu'elle utilise déjà ajoutés.

Le pilote d'un équipement est fixe

Vous choisissez le pilote au moment de créer l'équipement : dans le menu Nouveau… de la colonne, l'équipement se crée depuis l'entrée du pilote lui-même, et Ajouter un équipement sur la page d'un pilote crée sous ce pilote. À partir de là, la carte Équipement montre le pilote en texte de lecture seule. Pour faire passer un équipement à un autre protocole, créez un nouvel équipement sous l'autre pilote et supprimez l'ancien; l'adresse change, donc les références doivent être pointées vers les nouveaux tags par la carte Utilisé par de chaque tag.

Chaque pilote

Les pilotes sont regroupés selon la famille d'équipements qu'ils joignent : les mêmes groupes, dans le même ordre, que dans le catalogue Pilotes et l'entrée Ajouter un pilote du menu Nouveau… de la colonne.

Automates

Protocoles industriels

Instruments et acquisition

Sans fil

Web et API

Fichiers et bases de données

Tests

Le serveur Modbus n'est pas dans ce tableau : ce n'est pas un pilote, mais la station elle-même qui sert ses tags et ses variables Logic aux automates, aux IHM et aux systèmes de gestion technique du bâtiment en Modbus TCP, depuis sa propre ligne sous le dossier Serveurs.

Ce que les pilotes ont en commun, et là où ils diffèrent

Le Connector dessine un seul éditeur pour tous les pilotes et laisse le pilote décider quelles parties apparaissent. Ce tableau dit à quoi s'attendre avant d'ouvrir la page d'un pilote :

Chaque pilote réduit aussi la liste Type de donnée qu'un tag propose à ce qu'il sait réellement transporter; la liste exacte est sur la page du pilote. Là où le tableau dit « 1 s fixe », le pilote ignore l'intervalle configuré : les pages de l'équipement et du tag lui cachent donc le champ Intervalle de scrutation. Là où il dit « lecture seule », le champ Accès n'offre que Lecture seule et le champ d'écriture n'apparaît jamais.

Ce que documente la page de chaque pilote

La page de chaque pilote parcourt les mêmes sections dans le même ordre : les champs de connexion que montre la carte Équipement et la façon dont ils assemblent l'URI de base; la façon dont un tag est adressé (les champs typés ou le jeton en texte libre, et l'adresse de bus en lecture seule dont le volet donne un aperçu); les types de donnée offerts; la découverte, quand le pilote en a une; les écritures, quand le pilote les accepte; et les particularités du pilote (identifiants, certificats, temporisation, un serveur de réseau que la station fait tourner, l'appairage).

Un pilote que le paquet ne porte pas

Le Connector ne liste ni ne propose jamais un pilote que le paquet en fonctionnement ne porte pas. Une configuration qui arrive tout de même avec de tels équipements (une sauvegarde restaurée, une configuration venue d'une autre machine) les conserve : le pilote reste listé, dans le catalogue et sous le dossier Pilotes, tant que ces équipements existent, sa description indique « Pilote absent de ce paquet. », et la page du pilote et chaque équipement en dessous portent un bandeau qui dit la même chose. Ces équipements restent hors ligne et gardent leurs réglages; ils peuvent être supprimés, mais pas copiés, et aucun nouvel équipement ni aucun balayage de découverte ne peut être lancé sous ce pilote.

Quels pilotes un paquet porte est lu dans le registre de pilotes du Connector, qui n'existe qu'une fois le Connector démarré. D'ici là, chaque pilote compte comme présent : le catalogue se stabilise donc quelques secondes après le lancement et ne bouge plus de la session, même si le Connector est arrêté puis redémarré.

Le code d'un pilote est chargé une seule fois, pour toute la durée d'exécution de l'application. Arrêter puis démarrer la communication reconstruit les équipements en fonctionnement et la liste des pilotes à partir de ce même chargement, et c'est ce qui garde la mémoire de la station stable au fil d'une journée de redémarrages. Conséquence : remplacer les fichiers d'un pilote sur le disque ne prend effet qu'après le redémarrage de l'application elle-même.